[实用新型]一种带垃圾仓舱门装置的自主导航清洁无人船

权利要求书

1.一种带垃圾仓舱门装置的自主导航清洁无人船，包括船体，其特征在于，所述船体的尾部设有用于驱动船运动的推进器，所述船体上设有上端为开口的容纳舱，所述容纳舱内设有可拆卸的垃圾仓，所述垃圾仓的顶部设有提手，所述垃圾仓的前端为开口，所述船体的前端设有电动舱门，所述电动舱门位于所述垃圾仓的开口前方，在所述船体上位于所述电动舱门的两端转动设有两个可伸缩的延伸臂。

2.如权利要求1所述的带垃圾仓舱门装置的自主导航清洁无人船，其特征在于，所述延伸臂包括上下两根水平转动设置在所述船体上的伸缩杆，所述两根伸缩杆之间位于所述伸缩杆的前端设有高度调节架，所述两根伸缩杆之间相互错开设有两片叶片。

3.如权利要求2所述的带垃圾仓舱门装置的自主导航清洁无人船，其特征在于，所述高度调节架的两侧由上往下间隔设有多个螺孔，所述高度调节架上设有U型支架，在所述U型支架的两侧设有与所述螺孔对应的通孔，所述U型支架通过螺栓固定在所述延伸臂的前端，所述U型支架上设有前防撞轮。

4.如权利要求3所述的带垃圾仓舱门装置的自主导航清洁无人船，其特征在于，所述船体的末端设有高度调节杆，在所述高度调节杆上由上往下间隔设有多个固定孔，所述高度调节杆上通过螺栓固定设有固定架，所述固定架上设有后防撞轮。

5.如权利要求1所述的带垃圾仓舱门装置的自主导航清洁无人船，其特征在于，所述船体前部的顶端设有前舱盖，所述前舱盖上由前往后依次设有深度摄像头、视野摄像头、GPS模块和雷达。

6.如权利要求5所述的带垃圾仓舱门装置的自主导航清洁无人船，其特征在于，所述船体后部的顶端设有后舱盖，所述后舱盖两端的船体上设有多根天线和至少一个信号指示灯。

7.如权利要求6所述的带垃圾仓舱门装置的自主导航清洁无人船，其特征在于，所述船体上还设有控制模块，所述控制模块包括设置在所述后舱盖下方的中央控制单元、与所述深度摄像头和视野摄像头电连接的视觉处理单元和与所述推进器电连接的动力驱动单元，所述电动舱门、GPS模块、激光雷达、天线、信号指示灯、视觉处理单元和动力驱动单元均与所述中央控制单元电连接。

8.如权利要求7所述的带垃圾仓舱门装置的自主导航清洁无人船，其特征在于，在所述船体的顶部位于所述垃圾仓的左右两端分别设有左舱盖和右舱盖，所述左舱盖和右舱盖的下方均设有与所述中央控制单元电连接的电池。

9.如权利要求1-8任一项所述的带垃圾仓舱门装置的自主导航清洁无人船，其特征在于，所述推进器的外部设有保护网罩。

10.如权利要求9所述的带垃圾仓舱门装置的自主导航清洁无人船，其特征在于，所述船体底部的左右两端均设有船体保护装置。