[实用新型]消间隙螺母结构

说明书

本实用新型涉及一种消间隙螺母结构，包括第一螺母本体(1)和第二螺母本体(5)，所述的第一螺母本体(1)和第二螺母本体(5)之间设有可提供径向收缩力的内缩组件，所述的第一螺母本体(1)和第二螺母本体(5)之间还设有用于防止螺母自转的防转机构(2)。与现有技术相比，本实用新型可以有效延长螺母寿命，避免螺母使用时，由于转矩过大使防转机构断裂等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种螺母结构，尤其是涉及一种消间隙螺母结构。

背景技术

丝杠螺母副作为线性运动的基本传功单元，在各个领域都有很大的使用需求。但是随着精密化程度越来越高，尤其对于运动控制系统来说，螺母与丝杠之间的间隙，及运行一段时间后螺母磨损导致出现的间隙，而导致的换向时位值误差，越来越成为不可忽视的问题。

如何设计消间隙螺母就成为了一个至关重要的点。

市面上常规轴向消间隙螺母，多为分段式，通过弹簧轴向连接相通导程螺母，由弹簧提供轴向推拉力，使螺母克服负载从而实现消间隙。然而该方案会在负载较大时使弹簧力无法克服负载，从而导致消间隙效果失效。

同时多段螺母互相配合需要限制其轴向位移，避免两段螺母在被推开或拉近时螺母自转，导致消间隙效果失效。

经检索，中国专利公开号CN208595207U公开了一种不可逆消间隙螺母，通过设计斜面配合，使其在不可逆在消除间隙方面具备一定的功效，但是其存在螺母自身无法承载高负荷转矩，并且内缩环在实际工作中无法均匀分布，提供均匀收缩力。从而存在消间隙效果不理想等问题，因此如何来防止螺母自转，从而进一步提高螺母的消间隙效果成为需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种消间隙螺母结构。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种消间隙螺母结构，包括第一螺母本体和第二螺母本体，所述的第一螺母本体和第二螺母本体之间设有可提供径向收缩力的内缩组件，所述的第一螺母本体和第二螺母本体之间还设有用于防止母自转的防转机构，所述的防转机构(2)均布于螺母本体截面上，并且为具有定位作用的机构，使内缩组件均匀分布。

优选地，所述的防转机构为螺母自身机构或者外部增加机构。

优选地，所述的螺母自身机构包括相互配合的第一螺母本体的凸起和第二螺母本体的凹槽，或者相互配合的第一螺母本体的凹槽和第二螺母本体的凸起。

优选地，所述的螺母自身机构包括相互配合的第一螺母本体的内花键和第二螺母本体的外花键，或者相互配合的第一螺母本体的外花键和第二螺母本体的内花键。

优选地，所述的外部增加机构包括至少一个刚性零件。

优选地，所述的刚性零件为销。

优选地，所述的刚性零件设有三个，均布在第一螺母本体和第二螺母本体之间。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1)分体式螺母之间协同使用需要限制其旋转自由度，通过加入防转机构可以有效限制其旋转，同时高强度的防转机构可以有效延长螺母寿命，避免螺母使用时，由于转矩过大使防转机构断裂。

2)合理的防转机构还可以起到一定的定位作用，可以使内缩机构合理的均匀分布，使整个螺母受到的推开力均匀，防止螺母产生不对称磨损。

3)内缩机构通过特定的角度与螺母本体接触，能够实现自锁功能，防止由于负载过大时会克服内缩机构提供的收缩力，使消间隙功能失效。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的装配结构示意图；