[实用新型]重型盘类零件定心抓手

说明书

本实用新型涉及一种重型盘类零件定心抓手，具有底板，所述的底板上周向均布有三个同步作径向移动的手指组件，所述手指组件上方设有驱动手指组件移动的丝杆机构，丝杆机构的丝杆内端部安装有从动锥齿轮，底板中央设有同步啮合传动所述从动锥齿轮的主动锥齿轮。本实用新型通过主动锥齿轮同时啮合传动三个从动锥齿轮，驱动对应丝杆机构的丝杆转动，带动周向均布的三个手指组件同步作径向移动而夹紧盘类零件，从而避免了抓取工件出现中心偏差现象，实现了对重型盘类零件抓取的稳定牢固，满足了高定位精度要求自动上下料功能的要求。

技术领域

本实用新型涉及一种重型盘类零件定心抓手。

背景技术

在智能化生产工艺中,所加工零部件一般采用机械手抓取,进行装夹、卸料或者实现零部件在各道工序之间的传送。对于较多的重型盘类零件，如齿轮、卡盘，由于体积大，重量重，但是三个手指独立运动时，容易造成工件中心位置产生偏差，无法满足高定位精度要求的自动上下料功能的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本实用新型提供一种抓取稳定牢固、避免工件出现中心偏差的重型盘类零件定心抓手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种重型盘类零件定心抓手，具有底板，所述的底板上周向均布有三个同步作径向移动的手指组件，所述手指组件上方设有驱动手指组件移动的丝杆机构，丝杆机构的丝杆内端部安装有从动锥齿轮，底板中央设有同步啮合传动所述从动锥齿轮的主动锥齿轮。

具体说，所述的底板包括中心板和均布在中心板周向的三块安装板，所述丝杆机构包括固定在安装板底面的一对滑道朝下的滑轨、与滑轨滑动配合并与手指组件上端面固连的滑块，安装板内端侧固定有定丝杆座，手指组件上端面固定有动丝杆座，动丝杆座内安装有与丝杆传动连接的丝杆螺母，丝杆内端部伸出定丝杆座外。

进一步地，所述的手指组件具有手指座和固定在手指座底面的抓手架，滑块相距固定在手指座上端面，动丝杆座固定在手指座上端面且位于所述滑块之间。

更进一步说，所述的中心板上方设有机座，机座上安装有伺服电机，伺服电机传动连接减速机，主动锥齿轮安装在减速机输出轴上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过主动锥齿轮同时啮合传动三个从动锥齿轮，驱动对应丝杆机构的丝杆转动，带动周向均布的三个手指组件同步作径向移动而夹紧盘类零件，避免了工件出现中心偏差现象，实现了对重型盘类零件抓取的稳定牢固，满足了高定位精度要求的自动上下料功能的要求。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型移除底板和罩壳后的结构示意图。

图中：1.底板，1-1.中心板，1-2.安装板，1-3.罩壳，2.手指组件，2-1.手指座，2-2.抓手架，3.丝杆机构，3-1.丝杆，3-2.滑轨，3-3.滑块，3-4.定丝杆座，3-5.动丝杆座，3-6.丝杆螺母，4.从动锥齿轮，5.主动锥齿轮，6.机座，7.伺服电机，8.减速机。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1、图2所示的一种重型盘类零件定心抓手，具有底板1，所述的底板1包括中心板1-1和均布在中心板1-1周向的三块安装板1-2，所述安装板1-2上设有罩壳1-3，所述罩壳1-3两端开通。