[实用新型]一种电液复合控制的先导模块

说明书

本实用新型公开一种电液复合控制的先导模块，包括阀本体，阀本体内设有梭阀组件和两位两通的比例减压阀组件；梭阀组件包括用于连接液压先导油的第一进油口、连通电控先导油的第二进油口和连通多路阀先导油进油口，为多路阀供油的梭阀出油口；比例减压阀组件包括Px进油口、回油口T和工作油口；工作油口连通梭阀组件的第二进油口；在电控状态时，比例减压阀组件处于第一工位，Px进油口连通工作油口，回油口T断路；在液控状态时，比例减压阀处于第二工位，Px进油口断路，工作油口连通回油口T。

技术领域

本实用新型涉及敏感比例多路阀领域，特别涉及电液复合控制的先导模块及其控制方法。

背景技术

目前市场上在工程机械、建筑机械、石油机械、矿用机械和船舶机械上等应用的负载敏感比例阀控制方式有很多种，有单一控制的，例如手动控制、电比例控制、纯液压控制等，也有多种控制方式相结合的。

传统的电液结合控制是集成在多路阀上的，包括梭阀、比例阀、电控、液控先导进油口，因此导致多路阀结构复杂，增设接口多，直接导致故障发生率高，造成检修困难以及维护不便。受限于多路阀的结构，采用在电控油路上串接阻尼的结构来解决液控先导油路与电控先导油路的并联连接的问题。其中串接阻尼限制了电控先导的供油能力，同时产生大量的先导流量损失，导致控制动作延迟，缺乏灵敏性。

在申请号为：201410400846.4，专利名称为：比例多路阀、臂架液压控制系统及混凝土泵车的专利申请中，该实用新型在尾联中加入减压阀，利用减压阀对来自主供油油路的液压油进行减压来得到符合要求的先导控制油，并将先导控制油提供给各个工作联阀体的主换向阀，以实现电液控制功能。在本申请中，阀体本体内还设有两个阻尼，阀体本体的两个负载油口的负载压力分别经过两个阻尼输入给第一梭阀的两个进油口。在实际应用中，阻尼限制了电控先导的供油能力，同时产生大量的先导流量损失，导致控制动作延迟，缺乏灵敏性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供减少先导流量损失，提高控制动作灵敏性的电液复合控制的先导模块。

本实用新型的技术方案：本实用新型所述的电液复合控制的先导模块，包括阀本体，所述阀本体内设有梭阀组件和两位两通的比例减压阀组件；

所述梭阀组件包括用于连接液压先导油的第一进油口、连通电控先导油的第二进油口和连通多路阀先导油进油口，为所述多路阀供油的梭阀出油口；

所述比例减压阀组件包括Px进油口、回油口T和工作油口；所述工作油口连通所述梭阀组件的第二进油口；

在电控状态时，所述比例减压阀组件处于第一工位，所述Px进油口连通所述工作油口，所述回油口T断路；

在液控状态时，所述比例减压阀处于第二工位，所述Px进油口断路，所述工作油口连通回油口T。

进一步的，所述梭阀组件包括第一梭阀和第二梭阀；所述比例减压阀包括第一比例减压阀和第二比例减压阀；

所述第一梭阀的第二进油口连通所述第一比例减压阀的工作油口；

所述第二梭阀的第二进油口连通所述第二比例减压阀的工作油口。

进一步的，所述第一比例减压阀和所述第二比例减压阀共用同一进油通道P_x；所述第一比例减压阀和所述第二比例减压阀共用同一回流通道T。

进一步的，所述第一比例减压阀和所述第二比例减压阀的进油口管路连通；所述第一比例减压阀和所述第二比例减压阀的回油口T管路连通。

进一步的，所述阀本体包括顶面A、侧面B、侧面C和底面D；所述顶面A平行所述底面D、所述侧面B平行所述侧面C，所述顶面A分别于所述侧面B和所述侧面C相邻；

所述顶面A上设有比例减压阀组；