[实用新型]用于冰淇淋机的下压装置

权利要求书

1.一种用于冰淇淋机的下压装置，包括横移丝杠机构、下压丝杠机构和压板机构，其特征在于，所述下压装置还包括控制装置，所述控制装置配置成：响应于制作冰淇淋产品的指令，控制所述横移丝杠机构和所述下压丝杠机构的运行以最终带动所述压板机构朝向所述冰淇淋机的压把运动以使得包括在所述压板机构中的压板与所述压把接触，从而通过向所述压把施加向下的作用力以从所述冰淇淋机中压制出冰淇淋产品。

2.根据权利要求1所述的下压装置，其特征在于，所述横移丝杠机构包括第一丝杠导杆组件以及与所述第一丝杠导杆组件联接的沿第一导杆滑动的第一运动滑块，所述下压丝杠机构包括第二丝杠导杆组件以及与所述第二丝杠导杆组件联接的沿第二导杆滑动的第二运动滑块，所述下压丝杠机构固定地附接在所述第一运动滑块上，所述压板机构固定地附接在所述第二运动滑块上。

3.根据权利要求2所述的下压装置，其特征在于，所述控制装置配置成，控制所述横移丝杠机构运行以使第一运动滑块横向移动至预定的水平位置、控制所述下压丝杠机构运行以使第二运动滑块向下移动而导致所述压板与所述压把接触，以及控制所述下压丝杠机构反向运行以使所述第二运动滑块和所述压板机构向上移动复位。

4.根据权利要求3所述的下压装置，其特征在于，所述横移丝杠机构包括水平限位传感器，所述下压丝杠机构包括竖向限位传感器。

5.根据权利要求4所述的下压装置，其特征在于，所述控制装置配置成，根据接收到的来自所述水平限位传感器的第一信号停止所述横移丝杠机构的运行且同时启动所述下压丝杠机构的运行，且根据接收到的来自所述竖向限位传感器的第二信号，停止所述下压丝杠机构的运行。

6.根据权利要求5所述的下压装置，其特征在于，所述第一信号由包括在所述第一运动滑块上的第一挡片遮挡所述水平限位传感器时触发，所述第二信号由包括在所述第二运动滑块上的第二挡片遮挡所述竖向限位传感器时触发。

7.根据权利要求3所述的下压装置，其特征在于，所述压板机构还包括压把复位件，其中，所述压把复位件在所述压板机构向上移动时带动所述压把向上复位。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的下压装置，其特征在于，所述控制装置包括电控板、用于驱动横移丝杠机构的第一驱动器和用于驱动下压丝杠机构的第二驱动器，其中，所述电控板用于接收主控命令和传感器信号以控制所述下压装置的运行。