[实用新型]一种水稻同步插秧直播育种机械

权利要求书

1.一种水稻同步插秧直播育种机械，其特征包括排种器(1)、排种分配装置(2)、排种器支架(3)、导种管(4)、开沟装置(5)、T形支架(6)、插秧箱(7)、秧爪(8)和动力装置(9)；所述排种器支架(3)上安装有排种器(1)，所述排种器支架(3)底部与所述插秧箱(7)底部安装在一起；所述排种器(1)底部安装有排种分配装置(2)；所述排种分配装置(2)与开沟装置(5)通过导种管(4)对应连接；所述开沟装置(5)投种管(51)每2根为一组安装在一个T形支架(6)上，3套所述T形支架(6)尾部分别安装有3副插秧箱(7)末端；1对所述秧爪(8)安装在插秧箱(7)末端两侧对称驱动轴上，所述插秧箱(7)安装在所述动力装置(9)上；

所述排种器(1)包括前侧板(11)、种层高度调节板(12)、充种室(13)、卸种板(14)、侧板(15)、圆弧底板(16)、投种口(17)、排种组合轮(18)、后侧护种板(19)、排种器传动轴(110)、排种器传动链轮(111)和种箱（112）；所述投种口(17)下方安装有所述排种分配装置(2)，所述侧板(15)下方安装有卸种板(14)；所述排种组合轮(18)由6个排种轮(18a)组成，所述排种轮(18a)采用中心开正六方孔设计，所述后侧护种板(19)圆弧面上涂有一层EVA材质的护种圆弧层；所述排种器传动轴(110)为正六方轴，所述6个排种轮(18a)穿插在所述正六方传动轴(110)上，所述排种轮(18a)和所述排种器传动轴(110)一起随排种器传动链轮(111)转动；所述动力装置(9)包括多级动力链轮(97)，所述排种器传动链轮(111)通过链条与所述多级动力链轮(97)相连；所述秧爪(8)在插秧的同时驱动排种器(1)同步作业，将6行水稻种子直播在右侧2行机插秧苗左侧，从而实现水稻插秧与直播的同步作业，通过改变多级动力链轮(97)和排种器传动链轮(111)的传动比与秧爪(8)的传动匹配。

2.根据权利要求1所述的一种水稻同步插秧直播育种机械，其特征是所述排种轮(18a)上均匀分布6个依据渐开线和抛物线设计的排种型孔(18b)，所述排种轮(18a)包括型孔主体(18c)和渐开线状型孔(18b)，渐开线状型孔(18b)包括型孔左壁面(18d)、型孔腔体(18e)、型孔右壁面(18f)，所述型孔腔体(18e)根据育种水稻种三轴尺寸设计，所述型孔左壁面(18d)和型孔右壁面(18f)依据渐开线原理生成，有助于水稻种子的充种、投种和实现精量排种。

3.根据权利要求1所述的一种水稻同步插秧直播育种机械，其特征是所述开沟装置(5)包括投种管(51)、开沟器(52)、闭体花篮螺杆（53），所述投种管(51)顶部与所述导种管(4)相连，所述投种管(51)底部铰链与开沟器(52)相连，所述开沟器(52)采用犁形结构设计，所述开沟器(52)与所述投种管(51)之间通过闭体花篮螺杆（53）调节开沟器前倾角度。