[实用新型]自动爬行喷砂打磨装置

权利要求书

1.一种自动爬行喷砂打磨装置，其特征在于，包括：

自动爬行机构和信息收集机构，所述信息收集机构设于所述自动爬行机构上，用于收集待打磨工件的形貌特征；

喷砂机构，所述喷砂机构搭载于所述自动爬行机构上，所述喷砂机构包括喷砂管路和连接于所述喷砂管路的调节器，所述调节器用于调节所述喷砂管路的喷砂角度；以及

控制机构，所述控制机构分别电性连接于所述信息收集机构和所述喷砂机构，所述控制机构根据所述信息收集机构收集的所述形貌特征控制所述喷砂机构的喷砂量和打磨力度。

2.根据权利要求1所述的自动爬行喷砂打磨装置，其特征在于，所述喷砂管路包括相对设置的进砂端和喷砂端，所述自动爬行机构包括相对设置的首端和尾端，所述进砂端设置在所述首端，所述喷砂端设置在所述尾端；所述调节器连接于所述喷砂端，用于调节所述喷砂端的喷砂角度。

3.根据权利要求2所述的自动爬行喷砂打磨装置，其特征在于，所述喷砂机构还包括固定件，所述喷砂端固定于所述固定件上，所述调节器包括电机和刚性绳，所述刚性绳的一端连接于所述电机，所述刚性绳的另一端连接于所述固定件，所述电机通过所述刚性绳带动所述固定件转动。

4.根据权利要求3所述的自动爬行喷砂打磨装置，其特征在于，所述固定件为金属套管，所述喷砂端穿设于所述金属套管内，所述刚性绳为钢丝。

5.根据权利要求2所述的自动爬行喷砂打磨装置，其特征在于，所述喷砂机构还包括储砂罐和喷砂气源，所述储砂罐分别连通于所述进砂端和所述喷砂气源。

6.根据权利要求5所述的自动爬行喷砂打磨装置，其特征在于，所述喷砂机构还包括减压阀、多个第一开关和多个第二开关，所述减压阀电性连接于所述控制机构，所述储砂罐包括多个储砂区，每个储砂区分别连接于所述喷砂气源，所述第一开关和所述储砂区一一对应设置，所述第二开关和所述储砂区一一对应设置；所述减压阀的两端分别管道连接于所述第一开关和所述喷砂气源，所述第一开关的背离所述减压阀的一端管道连接于所述储砂区，所述第二开关的两端分别管道连接于所述储砂区和所述进砂端。

7.根据权利要求2所述的自动爬行喷砂打磨装置，其特征在于，所述信息收集机构包括前置摄像头和后置摄像头，所述前置摄像头设于所述首端，所述后置摄像头设于所述尾端。

8.根据权利要求2所述的自动爬行喷砂打磨装置，其特征在于，还包括照明信号灯，所述照明信号灯设于所述自动爬行机构上。

9.根据权利要求1至8任一项所述的自动爬行喷砂打磨装置，其特征在于，还包括安全绳，所述安全绳的一端固定，另一端连接于所述自动爬行机构。

10.根据权利要求1至8任一项所述的自动爬行喷砂打磨装置，其特征在于，还包括驱动件，所述驱动件电性连接于所述自动爬行机构；所述自动爬行机构内设有磁性元件，所述自动爬行机构通过磁力吸附于被打磨工件的表面。