[实用新型]一种焊接机器人用清枪站

说明书

本实用新型属于焊接机器人领域，尤其是一种焊接机器人用清枪站，针对现有的焊接机器人用清枪站自动化程度低，清理效果差，结构简单，功能少的问题，现提出如下方案，其包括支撑底座，所述支撑底座上端固定安装有装置外壳，所述装置外壳底部外端转动安装有第二齿轮，所述装置外壳前端固定安装有电机，所述电机输出轴连接有驱动轴，所述驱动轴底部外端固定套装有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述装置外壳右端固定安装有壳体，所述装置外壳内部底端固定安装有硅油桶以及水桶，所述硅油桶上端固定安装且连通有第一连接管，本实用新型自动化程度高，操作简单方便，功能多样，实用性高。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人领域，尤其涉及一种焊接机器人用清枪站。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，现有的现有的焊接机器人用清枪站自动化程度低，清理效果差，结构简单，功能少，进而提出一种焊接机器人用清枪站。

实用新型内容

本实用新型提出的一种焊接机器人用清枪站，解决了现有的焊接机器人用清枪站自动化程度低，清理效果差，结构简单，功能少的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种焊接机器人用清枪站，包括支撑底座，所述支撑底座上端固定安装有装置外壳，所述装置外壳底部外端转动安装有第二齿轮，所述装置外壳前端固定安装有电机，所述电机输出轴连接有驱动轴，所述驱动轴底部外端固定套装有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述装置外壳右端固定安装有壳体，所述装置外壳内部底端固定安装有硅油桶以及水桶，所述硅油桶上端固定安装且连通有第一连接管，所述水桶上端固定安装且连通有第二连接管，所述第一连接管以及第二连接管上端均固定连通于导液管下端，所述导液管右端依次穿过装置外壳以及壳体，并延伸至壳体内部，所述导液管下端固定安装且连通有出液管，所述出液管下端穿过壳体，并延伸至壳体下方，所述出液管上固定安装有水泵，且位于壳体下端，所述出液管左右两端对称且固定安装且连通有两个分液管，两个所述分液管底部相互靠近一端均固定安装连通有喷嘴，所述支撑板上端对称固定安装有两个第一安装板，两个所述第一安装板相互远离一端均固定安装有第一气缸，两个所述第一气缸输出端分别贯穿于两个第一安装板，并延伸至两个所述第一安装板之间，且固定安装有夹板，所述装置外壳左端固定安装有固定板，所述固定板上端固定安装有第三气缸，所述第三气缸输出端连接有升降杆，所述升降杆下端穿过固定板，并延伸至固定板下方，且固定安装有连接板，所述连接板下端对称固定安装有两个第二安装板，两个所述第二安装板相互远离一端均固定安装有第二气缸，两个所述第二气缸输出端分别贯穿于两个第二安装板，且固定安装有切割刀。

优选的，所述第二齿轮通过安装轴承与装置外壳转动连接。

优选的，所述装置外壳前端铰接有透明门板。

优选的，所述硅油桶内设置有硅油，所述水桶内设置有清理用水。

优选的，所述第一连接管上固定安装有第一电磁阀，所述第二连接管上固定安装有第二电磁阀。

本实用新型的有益效果是：通过设置有硅油桶、第一连接管、第一电磁阀、导液管、第二电磁阀、第二连接管、水桶、壳体、水泵、出液管、分液管、第一安装板、喷嘴、第一气缸和支撑板等，可实现对焊枪进行固定，清理以及喷油，并且利用双喷嘴喷射，可提高喷洒效率以及效果，并且焊枪在同一位置便可完成清理以及喷油，简化了操作步骤；通过设置有第二安装板、第二气缸、连接板、升降杆、固定板和第三气缸，可实现自动剪丝，并且通过电机、驱动轴、第一齿轮和第二齿轮，可提高本实用新型自动化程度。