[实用新型]一种切管机半自动上料机构

说明书

本实用新型公开了一种切管机半自动上料机构，属于管材切割设备领域，该种切管机半自动上料机构包括第一机架、上料机构及码料机构，所述第一机架内设有隔板，所述隔板将第一机架内分为两个容置腔，所述容置腔包括第一容置腔和第二容置腔，所述上料机构设于第一容置腔内，所述码料机构设于第二容置腔内，码料机构将管材传输至上料机构处，由上料机构传至激光切管机内进行切割。该种切管机半自动上料机构结构简单，适用于各种形状的管材切割，稳定性好，电动能耗低，生产成本低，而且减小了切割误差，有效提升了工作效率。

技术领域

本实用新型属于管材切割设备领域，具体地，涉及一种切管机半自动上料机构。

背景技术

随着工业的快速发展，线切割与火焰切割的效率与精度已经远远满足不了客户的需求，并且客户对机床稳定性和效率提出了很高的要求。在此我们对激光切管机进行了多种研究，在激光切管机上加入了半自动上料机构。

常见的上料机构由布制带装工件进行堆料，再由多种电机互相配合控制取料臂进行取料送料，然而此种上料机构结构复杂，运动轨迹多，稳定性差，对于异型管的兼容性低。而且带有码料机构的上料机构会存在以下问题：

1.由于带子材质的问题，变形量的不可控将会导致管材的水平方向出现误差，在多种管材切换使用时需前期调教周期长，长时间工作磨损快寿命短；

2.由于单臂单电机控制，在使用时多个取料臂在同步上存在机械误差，切割误差值的不可控范围较广。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型提供一种切管机半自动上料机构，该种切管机半自动上料机构结构简单，适用于各种形状的管材切割，稳定性好，电动能耗低，生产成本低，而且减小了切割误差，有效提升了工作效率。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：一种切管机半自动上料机构包括第一机架、上料机构及码料机构，所述第一机架内设有隔板，所述隔板将第一机架内分为两个容置腔，所述容置腔包括第一容置腔和第二容置腔，所述第一容置腔为靠近激光切管机端；所述上料机构设于第一容置腔内，所述码料机构设于第二容置腔内。码料机构将管材传输至上料机构处，由上料机构传至激光切管机内进行切割。

进一步的，所述上料机构包括第一电机、第一转轴及一组传送机构，所述第一电机设于第一容置腔内，所述第一转轴设于第一容置腔内靠近底端处，所述第一转轴与第一电机传动相连，所述传送机构与第一转轴通过传动带相连。

进一步的，所述第一电机设于第一转轴中轴线位置处。可使第一转轴上的传动力分布较均匀。

进一步的，所述传送机构包括链条传送带、水平机械输送爪、垂直机械输送爪气缸及垂直机械输送爪，所述链条传送带贯穿于第一容置腔及第二容置腔的顶部，所述链条传送带上设有卡扣，所述水平机械输送爪设于链条传送带侧面，所述垂直机械输送爪设于链条传送带另一侧，所述垂直机械输送爪气缸设于链条传送带端部下方，并且与垂直机械输送爪相连。卡扣用于固定管材。

进一步的，所述水平机械输送爪上设有凹槽。凹槽可增强管材的固定效果。

进一步的，所述传送机构的数量设为5。设置5组传送机构可有效提升工作效率，使整个装置结构简单，传送机构的传动比准确，传动中心距大，可有效提高机构的使用寿命。

进一步的，所述码料机构包括第二电机及第二转轴，所述第二电机设于第二容置腔内，所述第二转轴设于第二容置腔顶端，所述链条传送带末端穿设于第二转轴，所述第二转轴与第二电机传动相连。

进一步的，所述第二电机设于第二转轴中轴线所在面。可使第二转轴上的动力分布较为均匀。

进一步的，所述第一机架底部设有支撑板。支撑板可增强第一机架的固定效果。