[实用新型]自动切水口机及切水口加工系统

权利要求书

1.自动切水口机，其特征在于，包括：

机架；

夹紧单元，所述夹紧单元包括卡盘，所述卡盘绕自身的轴线可转动地安装在所述机架上，所述卡盘具有夹紧通道；

驱动单元，所述驱动单元驱动所述卡盘转动；

定位单元，所述定位单元包括第一驱动机构和定位座，所述第一驱动机构驱动所述定位座朝向或背向所述夹紧通道的延长线移动；

切割单元，所述切割单元包括第二驱动机构和切刀，所述第二驱动机构驱动所述切刀沿所述卡盘的第一径向朝向或背向所述延长线移动；

顶推单元，所述顶推单元包括第三驱动机构和推杆组件，所述推杆组件沿所述卡盘的轴向朝向所述夹紧通道延伸，所述第三驱动机构驱动所述推杆组件沿所述卡盘的轴向朝向或背向夹紧通道移动。

2.根据权利要求1所述的自动切水口机，其特征在于：

所述夹紧单元包括柔性夹头，所述柔性夹头沿所述夹紧通道的延伸方向贯穿的设置有通孔，所述通孔与所述夹紧通道连通，所述柔性夹头安装在所述卡盘上，且所述柔性夹头位于所述卡盘的多个卡爪之间。

3.根据权利要求1所述的自动切水口机，其特征在于：

所述自动切水口机还包括回收单元，所述回收单元包括：

进料管，所述进料管的第一端朝向所述延长线设置；

吸料泵，所述进料管的第二端与所述吸料泵的进料端连接；

出料管，所述出料管的第一端与所述吸料泵的出料端连接；

回收料箱，所述回收料箱位于所述出料管的第二端处。

4.根据权利要求1所述的自动切水口机，其特征在于：

所述定位座上设置有定位卡槽和吹气孔，所述定位卡槽可随所述定位座移动至所述延长线上，所述吹气孔的出风口朝向所述延长线设置。

5.根据权利要求1所述的自动切水口机，其特征在于：

所述切割单元还包括切刀限位座，所述切刀限位座上设置有限位槽，所述切刀穿过所述限位槽。

6.根据权利要求1所述的自动切水口机，其特征在于：

所述推杆组件包括：

杆体，所述杆体与所述第三驱动机构的输出端连接，所述杆体沿所述卡盘的轴向朝向所述夹紧通道延伸；

滑动环，所述滑动环沿所述杆体可滑动地套装在所述杆体上；

弹簧，所述弹簧连接在所述杆体和所述滑动环之间，所述弹簧驱动所述滑动环朝向所述夹紧通道移动。

7.根据权利要求1所述的自动切水口机，其特征在于：

所述夹紧单元还包括喷头，所述喷头朝向所述卡盘设置。

8.根据权利要求1至7任一项所述的自动切水口机，其特征在于：

所述第一驱动机构为气缸，所述气缸的杆体与所述定位座固定连接，且所述气缸的杆体沿所述卡盘的第二径向延伸；

所述第二驱动机构包括第一固定座、第一电机、第一螺杆和第一滑动座，所述第一固定座沿所述第一径向设置有第一导轨，所述第一电机安装在所述第一固定座上，所述第一螺杆平行于所述第一导轨并与所述第一电机的电机轴固定连接，所述第一滑动座与所述第一导轨可滑动地连接，所述第一滑动座与所述第一螺杆螺纹连接，所述切刀安装在所述第一滑动座上；

所述第三驱动机构包括第二固定座、第二电机、第二螺杆和第二滑动座，所述第二固定座沿所述卡盘的轴向设置有第二导轨，所述第二电机安装在所述第二固定座上，所述第二螺杆平行于所述第二导轨并与所述第二电机的电机轴固定连接，所述第二滑动座与所述第二导轨可滑动地连接，所述第二滑动座与所述第二螺杆螺纹连接，所述推杆组件安装在所述第二滑动座上。

9.根据权利要求8所述的自动切水口机，其特征在于：

所述卡盘上设置有转轴，所述转轴绕自身的轴线可转动地与所述机架连接；

所述驱动单元包括：

第一带轮，所述第一带轮固定套装在所述转轴上；

第三电机，所述第三电机的电机轴上设置有第二带轮；

传动带，所述传动带套装在所述第一带轮和所述第二带轮之间。

10.切水口加工系统，其特征在于，包括上述权利要求1至9任一项所述的自动切水口机。