[实用新型]一种用于水位测量的无人机系统

说明书

本实用新型属于水文设备领域，具体涉及一种用于水位测量的无人机系统。包括：水位测量雷达、主控单元、通信模块、数据处理模块；水位测量雷达包括：发射机、发射天线、接收机以及接收天线；主控单元与水位测量雷达连接，用于对电磁波信号进行处理，获得现场测试数据；通信模块与主控单元连接。具有可以避开地形影响，进行水位测量，并且当在某一区域有多处水位需要进行测量时，也可以更快速准确便捷的测量，其大范围，多处测量，测量速度快，避免过度使用人力，方便快捷，自主性高，操作简单的优点。

技术领域

本实用新型属于水文设备领域，具体涉及一种用于水位测量的无人机系统。

背景技术

随着经济的高速发展，水资源短缺的情况愈发凸显，地下水水位监测作为地质环境监测的重要手段之一，越来越受到国家的重视，可靠的地下水位动态监测资料，是我国水资源管理体系的重要基础之一，也是地质灾害预警、预报的基础数据。现有技术中，水位测量方法设备主要包括水位电测绳、水位计、超声波测位仪器、浮子计等。而在较深井水位的测量中，水位计、超声波测位仪及浮子计因设计缺陷和成本极高已不宜使用，而井水位电测绳因成本低、测量快速精准成为深井水位测量的最佳方法设备，但不适用井壁是弯曲的水井，其不能准确测量出水位与地面之间的垂直高度。

有鉴于此，因受地形影响，不方便测量是目前水位监测技术中急需解决的问题。

发明内容

为了解决现有技术存在的因受地形影响，不方便测量的问题，本实用新型实施例提供以下技术方案：

一种用于水位测量的无人机系统，包括：水位测量雷达、主控单元、通信模块、数据处理模块；

水位测量雷达包括：发射机、发射天线、接收机以及接收天线；

所述主控单元与所述水位测量雷达连接，用于对电磁波信号进行处理，获得现场测试数据；

所述通信模块与所述主控单元连接。

进一步地，所述数据处理模块与所述通信模块连接。

进一步地，所述发射机上设置有发射天线，所述发射机通过发射天线将雷达信号发送至被测水井。

进一步地，所述接收机上设置有接收天线，所述接收天线接收雷达信号反射回来的信号。

进一步地，还包括指示灯，所述指示灯分别与所述主控机连接，用于指示所述系统的状态。

进一步地，还包括摄像机，所述摄像机设置在无人机上，用于拍摄现场图像。

进一步地，还包括显示装置，所述显示装置与所述主控单元连接，所述显示装置用于显示所述现场测试数据和所述摄像机拍摄的图像。

进一步地，还包括基于RTK方法的多卫星定位系统，所述基于RTK方法的多卫星定位系统搭载在所述无人机上。

进一步地，还包括航线规划系统，所述航线规划系统搭载在所述无人机上，用于设置被测水井的坐标。

进一步地，还包括测量按键，所述测量按键与所述主控装置连接。

本实用新型实施例提供的一种用于水位测量的无人机系统，包括：水位测量雷达、主控单元、通信模块、数据处理模块；水位测量雷达包括：发射机、发射天线、接收机以及接收天线；所述主控单元与所述水位测量雷达连接，用于对电磁波信号进行处理，获得现场测试数据；所述通信模块与所述主控单元连接。具有以下有益效果：可以避开地形影响，进行水位测量，并且当在某一区域有多处水位需要进行测量时，也可以更快速准确便捷的测量，其大范围，多处测量，测量速度快，避免过度使用人力，方便快捷，自主性高，操作简单。

附图说明