[实用新型]一种永磁式摆动电机

权利要求书

1.一种永磁式摆动电机，其特征是：由支架组件、线圈绕组、永磁体、外壳、端盖、动子和轴承装配组成，所述支架组件、线圈绕组、永磁体、外壳、端盖装配构成永磁式摆动电机不动部分；所述支架组件由两个相同的支架配合卡接构成，所述支架上设置有一个绕线槽，所述线圈绕组由两个绕制在所述绕线槽内的线圈电、磁串联而成；所述永磁体共两对四块并分别安装在两个支架上，两对永磁体构成同向并列的两个永磁磁场回路，两对永磁体产生两极永磁磁场；所述外壳包裹住两个支架和两对共四个永磁体并与支架、永磁体之间接触面贴紧，外壳轴承室、端盖轴承室内均装有一个轴承，端盖与外壳后端同轴线配合安装；转轴、动子铁芯、轴套固定构成动子，所述动子通过轴承连接耦合套装在永磁式摆动电机不动部分中，动子与支架组件、外壳、端盖皆有间隙，所述动子铁芯被线圈绕组横向悬空地环绕包围。

2.根据权利要求1所述永磁式摆动电机，其特征是：所述线圈绕组未通电时所述动子铁芯两端被永磁体磁场力吸引定位在静态平衡位置，所述线圈绕组通入交变脉冲电流时隔空对动子铁芯激磁，按动子铁芯某端某侧-对应气隙-某端某侧永磁体-外壳-另一端另一侧永磁体-对应气隙-动子铁芯另一端另一侧-动子铁芯某端某侧形成电流磁场回路，在动子铁芯两端形成交替改变极性的两极电流磁场。

3.根据权利要求1所述永磁式摆动电机，其特征是：两对共四个永磁体相对于转轴轴线对称配置。

4.根据权利要求1所述永磁式摆动电机，其特征是：所述动子铁芯由软磁薄片材料叠装而成，所述动子铁芯两端为相同且相对于转轴轴线上下对称的铁芯磁极，动子铁芯中心为安装转轴的转轴孔，动子铁芯腰部被线圈绕组横向悬空地包围；每个铁芯磁极分别设置有左右对称的两个极靴，两个极靴中间设置有一个极靴分隔槽，动子铁芯极靴外表面与永磁体外磁极面配合。

5.根据权利要求1所述永磁式摆动电机，其特征是：所述永磁体外磁极面为平行于转轴轴线的平面或为以转轴轴线为中心的圆弧面。

6.根据权利要求4所述永磁式摆动电机，其特征是：所述动子铁芯极靴外表面为以转轴轴线为中心的圆弧面，永磁体外磁极面与动子铁芯极靴外表面形状及尺寸配合构成间隙，永磁体外磁极面到转轴轴线的距离-动子铁芯极靴外表面半径为磁场气隙长度，磁场气隙长度在0.1~0.5毫米之间。

7.根据权利要求4所述永磁式摆动电机，其特征是：两个支架空腔合拢构成支架组件的工字型内腔，工字型内腔上下两边供极靴左右摆动。

8.根据权利要求4所述永磁式摆动电机，其特征是：所述极靴分隔槽的宽度、深度均在极靴宽度的三分之一到二分之一之间。

9.根据权利要求1所述永磁式摆动电机，其特征是：所述永磁式摆动电机的自身固有频率在负载要求的最佳频率的0.85~0.95倍之间。

10.根据权利要求1所述永磁式摆动电机，其特征是：所述永磁体外磁极面任一点至动子铁芯外表面的距离在0.1~0.5毫米之间。