[实用新型]电机控制器的故障保护电路

权利要求书

1.一种电机控制器的故障保护电路，其特征在于，该故障保护电路包括：

故障信号处理电路以及PWM控制电路，其中，

所述故障信号处理电路用于在未接收到故障信号时输出低电平的第一电平信号和高电平的第二电平信号，并在接收到所述故障信号时，输出高电平的第一电平信号和低电平的第二电平信号；

所述PWM控制电路与所述故障信号处理电路连接，用于在接收到低电平的第一电平信号和高电平的第二电平信号时，控制电机正常运行并输出PWM信号至驱动板，在接收到高电平的第一电平信号和低电平的第二电平信号时，控制电机停止运行并输出电平信号至所述驱动板。

2.根据权利要求1所述的电机控制器的故障保护电路，其特征在于，该故障保护电路还包括：

故障锁存电路，与微控制单元连接，用于锁存故障信号，并将锁存的故障信号发送至所述微控制单元和所述故障信号处理电路。

3.根据权利要求1所述的电机控制器的故障保护电路，其特征在于，所述故障信号处理电路包括：

PWM波生成电路以及触发器电路，其中，

所述PWM波生成电路用于在接收到所述故障信号时，生成PWM波；

所述触发器电路用于在未接收到所述PWM波时输出低电平的第一电平信号和高电平的第二电平信号，并在接收到所述PWM波时，输出高电平的第一电平信号和低电平的第二电平信号。

4.根据权利要求3所述的电机控制器的故障保护电路，其特征在于，所述PWM波生成电路包括：

第一与门、第一电容以及比较器，其中，

所述第一与门用于接收所述比较器输出的电平信号和所述故障信号，并在所述比较器输出的电平信号和所述故障信号均为高电平时输出高电平信号，在所述比较器输出的电平信号和所述故障信号有一者为低电平信号时输出低电平信号；

所述第一电容用于在所述第一与门输出高电平信号时充电，在所述第一与门输出低电平信号时放电；

所述比较器用于在所述第一电容的电压大于预设电压时输出低电平信号，在所述第一电容的电压小于预设电压时输出高电平信号。

5.根据权利要求1所述的电机控制器的故障保护电路，其特征在于，所述PWM控制电路包括：

第一缓冲器和第二缓冲器，其中，

所述第一缓冲器和所述第二缓冲器连接在驱动板和所述电机之间，用于在接收到低电平的第一电平信号时导通使所述电机正常运行，在接收到高电平的第一电平信号时关断使所述电机停止运行。

6.根据权利要求1所述的电机控制器的故障保护电路，其特征在于，所述PWM控制电路还包括：

第三缓冲器和第四缓冲器，用于在接收到高电平的第二电平信号时关断，在接收到低电平的第二电平信号时导通。

7.根据权利要求1所述的电机控制器的故障保护电路，其特征在于，该故障信号处理电路还包括：

故障复位电路，与微控制单元连接，用于在接收到所述微控制单元的复位指令时发出复位信号。

8.根据权利要求6所述的电机控制器的故障保护电路，其特征在于，所述PWM控制电路还包括：

逻辑门组电路，与所述第三缓冲器和所述第四缓冲器连接，用于接收驱动板的故障信号和微控制单元输出的保护信号，并输出不同的组合的电平信号。

9.根据权利要求8所述的电机控制器的故障保护电路，其特征在于，在所述驱动板上下桥无故障时，所述驱动板的故障信号为低电平信号，在所述驱动板上下桥有故障时，所述驱动板的故障信号为高电平信号。

10.根据权利要求8所述的电机控制器的故障保护电路，其特征在于，在所述电机的转速大于等于阈值时，所述微控制单元输出的保护信号为高电平信号，在所述电机的转速小于所述阈值时，所述微控制单元输出的保护信号为低电平信号。