[实用新型]电插锁及售卖机

说明书

本申请公开了一种电插锁及售卖机，属于机械技术领域。该电插锁包括锁体、锁栓、锁片、检测机构和控制器，锁体内设置有传动机构；锁体上设置有开口，锁栓的第一端穿过开口与传动机构机械连接，锁片上设置有锁孔；检测机构和传动机构分别与控制器电连接；控制器用于控制传动机构驱动锁栓沿长度方向移动，检测机构用于检测锁栓的第二端是否穿过锁孔，且能够将检测结果传输至控制器，控制器还用于基于检测结果确定是否关锁成功。本申请在控制器控制传动机构，以驱动锁栓沿长度方向移动之后，可以通过检测机构检测锁栓的第二端是否穿过锁孔，并将检测结果传输至控制器，此时控制器可以基于该检测结果确定是否关锁成功，提高电插锁的可靠性。

技术领域

本申请涉及机械技术领域，特别涉及一种电插锁及售卖机。

背景技术

电插锁是一种电子控制锁具，通过电流的通断驱动锁栓的伸出或缩回以达到关锁或开锁的功能。电插锁通常由两个主要部分组成：锁栓和锁片。通过锁栓与锁片上锁孔的配合，可实现关锁和开锁两个状态，即锁栓插入锁孔实现关锁，锁栓离开锁孔为开锁。

发明内容

本申请提供了一种电插锁及售卖机，可以解决电插锁出现假关锁的现象的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种电插锁，所述电插锁包括锁体、锁栓、锁片、检测机构和控制器，所述锁体内设置有传动机构；

所述锁体上设置有开口，所述锁栓的第一端穿过所述开口与所述传动机构机械连接，所述锁片上设置有锁孔；

所述检测机构和所述传动机构分别与所述控制器电连接；

所述控制器用于控制所述传动机构驱动所述锁栓沿长度方向移动，所述检测机构用于检测所述锁栓的第二端是否穿过所述锁孔，且能够将检测结果传输至所述控制器，所述控制器还用于基于所述检测结果确定是否关锁成功。

可选地，所述检测机构包括第一位移传感器；

所述第一位移传感器位于与所述锁栓的长度方向垂直的方向上，所述第一位移传感器用于检测所述锁栓的第二端穿过所述锁孔的长度，并将检测到的长度传输至所述控制器。

可选地，所述检测机构包括弹性件和力传感器；

所述力传感器与所述控制器电连接；

所述弹性件与所述力传感器连接，且所述弹性件能够在所述锁栓的挤压下变形，所述力传感器能够将检测到的作用力传输至所述控制器。

可选地，所述检测机构包括第二位移传感器和第一距离传感器；

所述第二位移传感器和所述第一距离传感器均设置在所述锁体内；

所述第二位移传感器用于检测所述锁栓的第一端的位移量，并将检测到的位移量传输至所述控制器；

所述第一距离传感器用于检测所述锁体与所述锁片之间的距离，并将检测到的距离传输至所述控制器。

可选地，所述传动机构包括电磁铁和磁性元件；

所述电磁铁与所述控制器电连接，所述磁性元件设置在所述锁栓的第一端；

所述控制器能够控制所述电磁铁通电，所述电磁铁能够在通电时通过所述磁性元件驱动所述锁栓沿长度方向移动。

可选地，所述传动机构包括驱动电机和丝杠，所述锁栓的第一端的侧壁设置有螺纹槽；

所述驱动电机与所述控制器电连接，所述丝杠的一端与所述驱动电机轴连接，所述锁栓上的螺纹槽与所述丝杠上的螺纹槽啮合；

所述驱动电机能够在所述控制器的控制下带动所述丝杠转动，所述丝杠能够在转动时驱动所述锁栓沿长度方向移动。