[实用新型]一种正反双向旋转运动受阻侦测机构

权利要求书

1.一种正反双向旋转运动受阻侦测机构，其特征在于：包括底座、丝杠运动机构、导向滑轨机构、前后运动受阻侦测机构、旋转轴、摆臂和拉杆，所述丝杠运动机构包括丝杠前端支撑座、丝杠后端支撑座、丝杠、丝套，丝杠前端支撑座设置在丝杠前侧，所述丝杠后端支撑座设置在丝杠后侧，所述丝套套设在丝杠上且设置在丝杠前端支撑座和丝杠后端支撑座之间；

所述前后运动受阻侦测机构包括连接板、支撑板、防压板、防压弹簧机构、分离弹簧机构，所述支撑板固定在滑块上，所述分离弹簧机构包括长螺栓、压缩弹簧、压紧螺母，长螺栓穿过支撑板前侧并通过压紧螺母固定在连接板上，所述连接板前侧通过螺丝连接在丝套上，所述丝杠的前后运动带动支撑板前后运动，所述防压板安装在支撑板上方。

2.根据权利要求1所述的一种正反双向旋转运动受阻侦测机构，其特征在于：所述导向滑轨机构包括滑轨和滑块，所述滑轨通过螺丝固定在底座两侧，两侧滑轨平行设置，所述滑块配合安装在滑轨上。

3.根据权利要求1所述的一种正反双向旋转运动受阻侦测机构，其特征在于：所述防压弹簧机构包括扭转弹簧、防压板旋转轴，所述防压板旋转轴贯穿扭转弹簧、防压板两侧的旋转孔和支撑板上侧壁两侧的孔。

4.根据权利要求1所述的一种正反双向旋转运动受阻侦测机构，其特征在于：所述压缩弹簧套装在长螺栓上，所述长螺栓为带垫片长螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种正反双向旋转运动受阻侦测机构，其特征在于：所述旋转轴穿过两侧旋转轴支撑座轴孔，并可进行旋转运动，所述旋转轴支撑座安装在底座上，所述摆臂固定于旋转轴上，并通过拉杆和防压板连接。

6.根据权利要求1所述的一种正反双向旋转运动受阻侦测机构，其特征在于：所述连接板侧表面上安装有分离传感器，所述分离传感器触片紧贴支撑板前侧面上，所述防压板上设置有防压传感器，所述防压传感器触点接触支撑板上表面。

7.根据权利要求1所述的一种正反双向旋转运动受阻侦测机构，其特征在于：所述防压板底端与拉杆通过拉杆旋转轴连接，并可自由转动；所述摆臂近端同旋转轴固定连接，所述摆臂远端与拉杆通过摆臂旋转轴连接，并可自由转动。

8.根据权利要求1所述的一种正反双向旋转运动受阻侦测机构，其特征在于：所述连接板为U型双折面板。