[实用新型]一种定位机构及其老化测试设备

权利要求书

1.一种定位机构，其特征在于，包括：

支架；

定位装置；架设于所述支架用于测试组件的定位；其中，所述定位装置包括沿所述支架高度方向上下运动的工作台、设置于所述工作台一侧用于老化架内的测试组件的推进和拉出的推拉机构、设置于所述工作台相对两侧用于测试组件定位的限位机构、以及设置于所述工作台上方用于压紧所述测试组件的压紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于，所述支架的工作台上并排架设有两排输送辊，所述限位机构包括第一限位机构和第二限位机构，第一限位机构和第二限位机构分别架设于两排所述输送辊的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种定位机构，其特征在于，所述推拉机构包括架设于两排所述输送辊之间的第一机械手、沿所述第一机械手长度方向往返运动的支撑板、以及设置于所述支撑板两端与所述测试组件相配合的定位组件。

4.根据权利要求3所述的一种定位机构，其特征在于，所述定位组件包括竖直架设于所述支撑板上表面的第一气缸，以及与所述第一气缸的驱动端紧固的定位销，所述定位销的下端外露于所述支撑板的下底面。

5.根据权利要求4所述的一种定位机构，其特征在于，所述测试组件包括工装板，以及设置于所述工装板的测试载具，所述工装板靠近所述定位组件的一侧开设有与所述定位销相配合的推拉孔。

6.根据权利要求2所述的一种定位机构，其特征在于，所述压紧机构包括压紧件，以及用于驱动所述压紧件多轴移动的第二机械手，所述压紧件位于所述输送辊的上方。

7.根据权利要求2所述的一种定位机构，其特征在于，所述第一限位机构和第二限位机构结构相同，且所述第一限位机构和第二限位机构的驱动端均设置有与所述测试组件的工装板侧壁相配合的定位件。

8.一种老化测试设备，其特征在于，包括权利1至7任意一项所述的定位机构、设置于所述定位机构一侧的老化架、设置于所述老化架另一侧的第三机械手、设置于所述第三机械手驱动端的执行机构、以及与所述执行机构相配合的中转平台。

9.根据权利要求8所述的一种老化测试设备，其特征在于，所述执行机构包括与所述第三机械手的驱动端紧固的固定板，以及周向均布于所述固定板下底面的图像获取装置、测试件吸取装置、测试件夹取装置、以及用于测试件的插头与测试载具电连接的气动插拔装置。

10.根据权利要求8所述的一种老化测试设备，其特征在于，所述中转平台包括支撑柱、架设于所述支撑柱顶部的夹具、以及用于调整所述夹具装夹角度的电机。