[实用新型]无人机无线电能补充智能车

说明书

本实用新型公开了一种无人机无线电能补充智能车，包括车体、太阳能发电系统、无线电充电系统、智能车驱动系统，太阳能发电系统包括太阳能控制器、太阳能板、蓄电池，车体顶部及两侧设置太阳能板、同时设置太阳能板收展机构，三块太阳能板并联后连接太阳能控制器，太阳能控制器与蓄电池、太阳能板收展机构连接；无线电充电系统包括无线供电发射模块、第一稳压模块，无线供电发射模块通过第一稳压模块连接太阳能控制器；智能车驱动系统包括第二稳压模块、控制板、直流电机驱动板、车轮、电机，电机连接直流电机驱动板，直流电机驱动板连接控制板，控制板通过第二稳压模块连接太阳能控制器。本实用新型能够充分利用太阳能高效地实现无人机的充电。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机无线电能补充智能车。

背景技术

近年来，随着航空科学技术日新月异的发展，小型和微型飞行器得到了各个国家的高度重视。与常规无人飞行器相比，小型和微型飞行器具有体积小、质量轻、成本低的优势，它操纵方便、机动灵活、噪音小、隐蔽性好，无论是在军事领域还是在民用领域，都有十分诱人的应用前景。

如今大多数无人机使用锂离子电池进行充电，锂离子电池具有比能量高、低自放电、循环性能好、无记忆效应和绿色环保等优点，但锂离子电池能量密度远低于燃油能量密度，这就导致电动飞行器续航性能不足。太阳能作为一种可永续利用、可再生的清洁能源，已广泛运用到许多场合，而对于小型和微型无人机，其使用太阳能电池，太阳能板展开面积小，其效率较低，无法充分保证其续航能力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人机无线电能补充智能车，旨在解决现有技术中传统小型和微型无人机使用太阳能电池续航性能差，无法持续高效运行的技术问题。

本实用新型的技术方案是：一种无人机无线电能补充智能车，包括车体，还包括设于所述车体上的太阳能发电系统、无线电充电系统、以及智能车驱动系统，所述太阳能发电系统包括太阳能控制器、太阳能板、蓄电池，所述太阳能板具有三块且分别分布在所述车体的顶部及两侧，所述车体上对应于两侧的太阳能板分别设有连接驱动太阳能板展开或收起的太阳能板收展机构，所述蓄电池安装在所述车体内，三块所述太阳能板并联在一起与所述太阳能控制器连接，所述太阳能控制器还分别与所述蓄电池、太阳能板收展机构连接；所述无线电充电系统包括用于通过无线电波向无人机发送电能的无线供电发射模块、第一稳压模块，所述无线供电发射模块通过所述第一稳压模块与太阳能控制器连接；所述智能车驱动系统包括第二稳压模块、控制板、直流电机驱动板、设于所述车体上的车轮、安装在所述车体内驱动所述车轮的电机，所述电机与所述直流电机驱动板连接，所述直流电机驱动板与所述控制板连接，所述控制板通过第二稳压模块与所述太阳能控制器连接。

进一步的，本实用新型中所述车体包括小车底板和设于所述小车底板上的小车框架，所述小车框架为铝型材框架。

进一步的，本实用新型中所述太阳能收展机构包括电动推杆，所述电动推杆的两端分别通过铰接板与所述小车底板、以及对应的所述太阳能板铰接。

进一步的，本实用新型中所述车轮安装在转轴上，所述转轴的两端分别通过挡边轴承安装在所述小车框架上，所述电机的输出轴与所述转轴连接。

进一步的，本实用新型中所述无线供电发射模块包括发射线圈，所述发射线圈为电磁屏蔽线圈或空心线圈。

进一步的，本实用新型中所述太阳能板为半柔性太阳能板。

进一步的，本实用新型中所述蓄电池为硅能蓄电池。

进一步的，本实用新型中所述车轮为麦克纳姆轮。

进一步的，本实用新型中所述电机为大扭矩电机。

进一步的，本实用新型中所述控制板为arduino主控板。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：