[实用新型]一种可自动调节的超声波传感器测距模块有效
| 申请号： | 201922357107.2 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN212646985U | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 唐晓明 | 申请（专利权）人： | 如皋忠广电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08;G01S7/521 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 226500 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 调节 超声波传感器 测距 模块 | ||
1.一种可自动调节的超声波传感器测距模块，其特征在于：其结构包括：支架(1)、超声波探头(2)以及图像识别传感器(3)，所述支架(1)的顶部设有旋转调整组件(4)，所述旋转调整组件(4)的旋转中心点设为中心线(101)，所述中心线(101)的两侧对称设有水平调整组件(5)，所述水平调整组件(5)固定在所述旋转调整组件(4)上，所述超声波探头(2)、所述图像识别传感器(3)对称位于所述中心线(101)的两侧且分别对应固定在两个所述水平调整组件(5)上，所述旋转调整组件(4)和所述水平调整组件(5)上均连接有PLC，所述PLC和所述图像识别传感器(3)电连接，所述PLC分别对应驱动所述旋转调整组件(4)和所述水平调整组件(5)时，所述图像识别传感器(3)和所述超声波探头(2)始终对称位于所述中心线(101)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种可自动调节的超声波传感器测距模块，其特征在于：所述旋转调整组件(4)包括旋转电机(41)和转板(42)，所述旋转电机(41)固定在所述支架(1)的顶部，所述转板(42)底部的中心位置设有转轴(421)，所述转轴(421)和所述中心线(101)相重合,所述旋转电机(41)的输出端和所述转轴(421)固定连接，使得所述转板(42)可转动的设置在所述支架(1)的顶部，所述水平调整组件(5)对称固定在所述转板(42)上，所述旋转电机(41)驱动所述转板(42)转动时，所述转板(42)始终围绕所述中心线(101)进行转动。
3.根据权利要求2所述的一种可自动调节的超声波传感器测距模块，其特征在于：所述水平调整组件(5)包括驱动气缸(51)和对应固定在所述驱动气缸(51)输出端上的调节块(52)，所述转板(42)的表面设有调节槽(422)，两个所述驱动气缸(51)对称固定在所述转板(42)的两侧，所述调节块(52)的底部分别可滑动的设置在所述调节槽(422)的内部，两个所述驱动气缸(51)对应驱动两个所述调节块(52)在所述调节槽(422)上移动时，两个所述调节块(52)始终对称位于所述中心线(101)的两侧。
4.根据权利要求2所述的一种可自动调节的超声波传感器测距模块，其特征在于：所述支架(1)的顶部设有安全罩(11)，所述安全罩(11)套设在所述旋转调整组件(4)的外侧。
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