[实用新型]一种集尘站和清洁系统

权利要求书

1.一种集尘站，用于收集自主清洁设备(1)的清扫杂质，所述自主清洁设备(1)包括主体部(15)以及安装在所述主体部(15)底部的驱动轮(12)；其特征在于，

所述集尘站(2)内形成有负压集尘通道，所述集尘站(2)包括：

用于承载所述驱动轮(12)的承载装置(21)，所述承载装置(21)上构造有与所述负压集尘通道连通的集尘吸口(211)；

托举机构(24)，所述集尘吸口(211)的至少一侧设置有所述托举机构(24)，所述托举机构(24)凸出于所述承载装置(21)的顶表面(212)以用于支撑所述主体部(15)。

2.根据权利要求1所述的集尘站，其特征在于，所述托举机构(24)包括：

托举基座(242)，所述托举基座(242)设置在所述承载装置(21)的顶部；

活动件(241)，所述活动件(241)至少部分凸出于所述托举基座(242)的顶表面(212)以用于支撑所述主体部(15)，所述活动件(241)与所述托举基座(242)活动连接以使得所述活动件(241)与所述主体部(15)之间的摩擦为滚动摩擦或者静摩擦。

3.根据权利要求2所述的集尘站，其特征在于，所述活动件(241)能够在所述主体部(15)的带动下相对所述托举基座(242)运动；或者，所述集尘站(2)包括驱动机构，所述驱动机构与所述活动件(241)驱动连接以驱动所述活动件(241)相对所述托举基座(242)运动。

4.根据权利要求2所述的集尘站，其特征在于，所述活动件(241)为滚轮，所述滚轮与所述托举基座(242)转动连接，所述滚轮的转动轴线垂直于所述自主清洁设备(1)行进方向。

5.根据权利要求4所述的集尘站，其特征在于，所述滚轮的数量为多个，多个所述滚轮沿所述自主清洁设备(1)行进方向排列。

6.根据权利要求2所述的集尘站，其特征在于，所述活动件(241)为滚珠，所述托举基座(242)上形成有凹槽，所述滚珠活动地设置于所述凹槽内；或者，所述活动件(241)为传动带，所述传动带沿所述自主清洁设备(1)行进方向布置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的集尘站，其特征在于，所述集尘站(2)还包括用于对所述自主清洁设备(1)充电的充电端子(22)，所述充电端子(22)布置在所述承载装置(21)上。

8.根据权利要求1-6任一项所述的集尘站，其特征在于，所述顶表面(212)为斜面，所述顶表面(212)沿所述自主清洁设备(1)行进方向逐渐抬升。

9.根据权利要求1-6任一项所述的集尘站，其特征在于，所述集尘站(2)还包括用于对所述驱动轮(12)进行止挡定位的定位部(23)，所述定位部(23)设置于所述承载装置(21)的顶部，所述定位部构造为：

当所述驱动轮(12)位于目标位置处，所述定位部(23)与所述驱动轮(12)止挡配合。

10.根据权利要求9所述的集尘站，其特征在于，所述集尘吸口(211)沿垂直于所述自主清洁设备(1)行进方向的相对两侧均设置有所述定位部(23)，所述集尘吸口(211)沿垂直于所述自主清洁设备(1)行进方向的相对两侧均设置有所述托举机构(24)，两所述定位部(23)之间的最小距离大于两所述托举机构(24)之间的最大距离。

11.根据权利要求9所述的集尘站，其特征在于，所述定位部(23)具有与所述驱动轮(12)适配的弧形止挡面(231)，所述弧形止挡面(231)用于与所述驱动轮(12)止挡配合。

12.根据权利要求11所述的集尘站，其特征在于，所述定位部(23)具有位于所述弧形止挡面(231)的移入端的防滑结构(232)。