[实用新型]一种转位接料机构，及具有该转位接料机构的工件包覆装置

权利要求书

1.一种转位接料机构，其特征在于：包括转位座和承接座；

所述转位座包括用于承接经过包覆通道(32)送出的工件及其上所包覆纸片的转位夹具(41)和固定夹持部件(42)；所述转位座设置在横向移动副(43)上，横向移动副(43)的移动方向与工件送入所述转位夹具(41)的送入方向一致，横向移动副(43)驱动所述转位座靠近或远离所述承接座，转位夹具(41)翻转后工件承接在所述承接座上，转位夹具(41)所夹持的纸片与固定夹持部件(42)所夹持的纸片之间形成折角。

2.根据权利要求1所述的一种转位接料机构，其特征在于：所述转位座还包括设置在横向移动副(43)上的移动支架(44)；转位夹具(41)和固定夹持部件(42)设置在移动支架(44)上，移动支架(44)上设有驱动所述转位夹具(41)在限定角度范围内往返转动的转位驱动部件(45)。

3.根据权利要求2所述的一种转位接料机构，其特征在于：所述转位驱动部件(45)为旋转气缸，旋转气缸的输出端连接转位夹具(41)。

4.根据权利要求2所述的一种转位接料机构，其特征在于：所述转位驱动部件(45)为直线输出气缸，转位夹具(41)的旋转轴上连接有摆杆组件(46)，直线输出气缸的输出端连接在摆杆组件(46)上。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种转位接料机构，其特征在于：所述转位夹具(41)包括两条第一夹持臂(411)，以及处于两条第一夹持臂(411)上方的夹持板(412)；所述工件处于两条第一夹持臂(411)及其上方的夹持板(412)所形成的夹具位内。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的一种转位接料机构，其特征在于：所述固定夹持部件(42)包括两条第二夹持臂(421)，纸片处于两条第二夹持臂(421)之间的夹持口内。

7.根据权利要求1所述的一种转位接料机构，其特征在于：所述承接座包括第一座部(47)和第二座部(48)；转位座的固定夹持部件(42)能够伸入于第一座部(47)与第二座部(48)之间，转位夹具(41)翻转后工件承接在所述承接座的第一座部(47)上。

8.根据权利要求7所述的一种转位接料机构，其特征在于：下料机构(5)的输出端朝向所述第一座部(47)上的工件，并能将工件由第二座部(48)上推出；第二座部(48)的上端面在由靠近第一座部(47)的一端呈逐渐抬升的倾斜面。

9.根据权利要求8所述的一种转位接料机构，其特征在于：所述下料机构(5)包括设置在底板(51)上的下料部件(52)，承接座设置在升降副(49)上；升降副(49)驱动所述承接座升降运动，升降副(49)驱动承接座处于最下工位时，下料部件(52)的输出端朝向所述第一座部(47)上的工件。

10.一种工件包覆装置，其特征在于：包括如权利要求1-9中任一项所述转位接料机构。