[实用新型]一种救援车用推土铲系统及救援车

说明书

本公开涉及一种救援车用推土铲系统，包括：推土铲，安装于救援车的汽车底盘；油缸组件，用于控制所述推土铲的作业形态；传感组件，用于测量所述油缸组件的压力及位移量；以及液压组件，连接于所述油缸组件和所述传感组件，能够根据所述传感组件的测量结果，控制对所述油缸组件的供油，以调整推土铲的作业形态。根据本公开实施例所提供的推土铲系统，能够适用于汽车底盘型式推土铲，并配置手动和自动两种工作模式，可适用多种不同工况，具有作业效率高，操控简单可靠，实时监测铲刀作业形态和负载大小的优点。

技术领域

本公开涉及工程机械领域，尤其涉及一种救援车用推土铲系统及救援车。

背景技术

当地震、洪涝、塌方、滑坡、泥石流等自然灾害发生时，需要救援车在第一时间赶到救援现场，进行道路抢通、石块清理、救援被掩埋人物、钢筋剪切、废墟清理等多种救援作业。基于此，救援车多配备高机动越野汽车底盘，同时在汽车底盘上配备一些作业机构，以进行必要的救援工作。在多种救援作业需求中，道路抢通能够确保后续救援设备顺利地进入灾害现场，快速有效的开展救援作业，是优先级最高的救援作业类型。

针对于道路抢通的作业需求，推土铲是实现其最基本、最有效的作业工具。目前推土铲大都是安装在专门的推土机械上，而推土机械多配备履带底盘，机动性差，作业工况单一，对推土铲控制简单，大多采用功率控制推土铲的切土深度和角度。可见现有的推土铲难以直接从履带底板转用到轮胎底盘上，并且现有的推土铲控制方式也难以适用于救援车辆所需要面对的多样化的救援工作环境。

实用新型内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种救援车用推土铲系统及救援车，适用于汽车底盘型式推土铲，配置手动和自动两种工作模式，适用多种不同工况，作业效率高，操控简单可靠，实时监测铲刀作业形态和负载大小。

在本公开的一个方面，提供一种救援车用推土铲系统，包括：

推土铲，安装于救援车的汽车底盘；

油缸组件，用于控制推土铲的作业形态；

传感组件，用于测量油缸组件的压力及位移量；以及

液压组件，连接于油缸组件和传感组件，能够根据传感组件的测量结果，控制对油缸组件的供油，以调整推土铲的作业形态。

在一些实施例中，油缸组件包括：

提升油缸，用于控制推土铲相对于地面的高度；

倾斜油缸，用于控制推土铲相对于地面的角度；以及

折叠油缸，用于控制推土铲的铲面形态。

在一些实施例中，液压组件包括：

第一换向阀，能够有选择地切换提升油缸的有杆腔和无杆腔分别连接于压力油源和回油流路；

第二换向阀，能够有选择地切换倾斜油缸的有杆腔和无杆腔分别连接于压力油源和回油流路；以及

第三换向阀，能够有选择地切换折叠油缸的有杆腔和无杆腔分别连接于压力油源和回油流路。

在一些实施例中，液压组件还包括：

第一溢流阀，连接于压力油源和回油流路之间，具有第一开启压力，能够控制从压力油源向回油流路的泄压。

在一些实施例中，液压组件还包括：

第一截止阀，设置于提升油缸的有杆腔与第一换向阀之间；以及

第二截止阀，设置于提升油缸的无杆腔与第一换向阀之间。

在一些实施例中，液压组件还包括：

第四换向阀，连接于提升油缸的有杆腔与回油流路之间；以及