[实用新型]一种高效全自动上下料机械手设备

说明书

本实用新型公开了一种高效全自动上下料机械手设备，包括机架及机械手模组、上料中转机械手模组、下料中转机械手模组、中转治具模组、待加工玻璃承载框模组、已加工玻璃承载框模组、隔片上料框模组及隔片下料框模组，上料中转机械手模组用于将待加工玻璃承载框模组中的待加工玻璃移送到中转治具模组中，机械手模组用于将中转治具模组上的待加工玻璃移送到玻璃加工设备中并将玻璃加工设备中的已加工玻璃移送到中转治具模组上，下料中转机械手模组用于将中转治具模组上的已加工玻璃移送到已将该玻璃承载框模组中。该种高效全自动上下料机械手设备具有自动化程度高、上下料效率高、节省人工及设备成本、通用性高、通用性好等现有技术所不具备的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种上下料设备，特别是一种高效全自动上下料机械手设备。

背景技术

抛光机是一种玻璃板材加工过程中的常用设备。目前市场上对抛光机的需求持续上涨，针对平板电脑、手机盖板等加工的抛光机大都是采用传统的人工上下料模式，人工上下料影响效率的同时也增加了人力和成本，且玻璃为利器易造成工伤事故等；另外，还有采用固定在抛光机周边的固定式机械手装置，该类型设计不方便拆装及不方便于调试的同时也限定死了机械手的数量及效率，只能对单一的工件进行上下料处理，大大影响效率的同时也增加了人力和成本，已无法满足现有市场的需求。

综上，现有技术存在上下料自动化程度低、安全性差、上下料效率低下、人工成本高、通用性差、设备成本高、应用体验差等技术缺陷，所述种种缺陷严重限制了本领域进一步向前发展和推广应用。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种高效全自动上下料机械手设备，解决了现有技术存在的上下料效率低下、人工成本高、安全隐患大、设备成本高、通用性差等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种高效全自动上下料机械手设备，包括机架及设置在机架上的机械手模组、上料中转机械手模组、下料中转机械手模组、中转治具模组、待加工玻璃承载框模组、已加工玻璃承载框模组、隔片上料框模组及隔片下料框模组，所述上料中转机械手模组用于将待加工玻璃承载框模组中的待加工玻璃移送到中转治具模组中并同步将位于待加工玻璃之间的隔片移送到隔片下料框模组中，所述机械手模组用于将中转治具模组上的待加工玻璃移送到玻璃加工设备中并将玻璃加工设备中的已加工玻璃移送到中转治具模组上，所述下料中转机械手模组用于将中转治具模组上的已加工玻璃移送到已将该玻璃承载框模组中并同步将隔片上料框模组中的隔片移送到已加工玻璃承载框模组中的已加工玻璃的表面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手模组包括安装在机架上的机械手X轴组件、设置在机械手X轴组件输出端的机械手Z轴组件及设置机械手Z轴组件输出端的机械手工作组件，所述机械手工作组件包括机械手治具，所述机械手X轴组件及机械手Z轴组件可驱动机械手治具在X轴方向及Z轴方向移动，所述机械手治具用于吸附待加工玻璃及已加工玻璃。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手X轴组件包括固定安装在机架上的X轴安装板及设置在X轴安装板上的X轴导轨、X轴驱动电机、X轴丝杆螺母副，所述X轴导轨上设置有X轴滑动安装板，所述X轴驱动电机的输出端通过联轴器连接到X轴丝杆螺母副的丝杆一端，所述X轴丝杆螺母副的螺母通过螺母连接块连接到X轴滑动安装板上，所述X轴驱动电机可通过X轴丝杆螺母副驱动X轴滑动安装板在X轴导轨上滑动，所述机械手Z轴组件安装在所述X轴滑动安装板上。