[实用新型]一种脉冲式激光驱动电路及激光雷达

说明书

本实用新型公开了一种脉冲式激光驱动电路及激光雷达，涉及激光雷达技术领域，所述脉冲式激光驱动电路包括：储能升压电路，通过驱动信号控制MOS管的开关为激光管提供间歇性工作的高压，以降低功耗；放电电路，通过驱动信号控制MOS管的开关使电容瞬间放电、激光管瞬时发光。本实用新型的储能升压电路所用的MOS管和放电电路的MOS管是同一个MOS管，在同一驱动信号的信号上升沿时刻开启储能和放电发光模式，实现高压间歇性工作的激光驱动控制，在降低驱动功耗的前提下，进一步减少了驱动信号的通道数量，降低了对处理器和布板资源的要求，减小了设计难度，提高了系统的稳定性和设计灵活性。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达产品技术领域，尤其涉及一种脉冲式激光驱动电路，还涉及具有上述脉冲式激光驱动电路的激光雷达产品。

背景技术

随着激光雷达的应用场景不断丰富，高线数激光雷达的需求逐渐兴起。雷达的扫描线数越多，其激光驱动单元的数量就越多，功耗和发热就越严重，影响激光雷达的稳定性。通常采用的方式是激光驱动所需的高压为间歇性工作的方式，需要发光前达到所需高压，发光后高压为较低值，减小高压持续存在带来的功耗增加。基于上述背景，现有技术通常采用两个控制信号才能使激光驱动正常工作：激光所需的储能升压电路的控制信号、激光放电发光的控制信号。两个控制信号存在一定的弊端，一是当雷达线数较多时，比如128线激光雷达，就需要256条控制线，对主控芯片的逻辑资源和布板空间要求较高，二是将高压的控制信号采用多路共用的方法，降低控制线数量，这样一路激光驱动工作时另一路的高压也存在，在程序跑飞或信号接触不良时，或只需要一路激光发光其他路不发光时，高压将持续升高，造成器件的不可逆的损坏，增加设计的复杂性且降低了使用灵活性。

实用新型内容

本实用新型提出一种脉冲式激光驱动电路，储能升压电路所用的 MOS管和放电电路的MOS管是同一个MOS管，采用同一驱动信号通路就能在同一驱动信号的信号上升沿时刻开启储能和激光管放电发光模式，实现高压间歇性工作的激光驱动控制，在降低驱动功耗的前提下，进一步减小了驱动信号的通道数量，减小了对处理器和布板资源的需求，减小了设计难度，提高了系统的稳定性和设计灵活性。本实用新型还提供了具有上述一种脉冲式激光驱动电路的激光雷达。

本实用新型可以通过下面的方式实现：

一种脉冲式激光驱动电路，包括：储能升压电路、放电电路；

储能升压电路，包括DC电源、电感L1、MOS管Q1、二极管D1、电容C1、二极管D3，通过驱动信号控制MOS管的开关为激光管提供间歇性工作的高压，以降低功耗；

放电电路，包括电容C1、MOS管Q1、激光管D2，通过驱动信号控制MOS管的开关使电容C1瞬间放电、二极管瞬时发光；

其中，储能升压电路和放电电路，共用MOS管Q1；

其中，驱动信号用于在同一个上升沿时刻开启储能和激光管放电发光模式。

优选的，电感L1的一端与DC电源的正极连接，另一端与MOS 管Q1的漏极连接；

优选的，MOS管Q1的源极接DC电源的负极，栅极接驱动信号；

优选的，电容C1的一端与MOS管Q1的漏极连接，另一端与二极管D3的阳极连接，二极管D3的阴极接DC电源的负极；

优选的，激光管D2的阴极与二极管D3的阳极连接，激光管D2 的阳极接DC电源的负极；

优选的，

DC电源的电压范围为1V～20V；

L1的取值为10nH～100uH；

C1的取值为10pF～10nF。

一种激光雷达，包含上述任意一项所述的一种脉冲式激光驱动电路。