[实用新型]一种静液压驱动的全液压差速转向控制系统

说明书

本实用新型属于煤矿井下车辆转向装置技术领域，具体是一种静液压驱动的全液压差速转向控制系统。解决目前煤矿井下支架搬运车等同类车辆转向时左右车轮差速转向同步性的问题，包括与动力源连接的左侧闭式泵以及右侧闭式泵，左侧闭式泵两个油口通过左侧高压缓冲阀组分别与左前马达和右前马达连接，左前马达与右前马达并联连接，左前马达与右前马达的并联回路上串联一个左侧液控分流集流阀，左侧液控分流集流阀的一端接左侧高压缓冲阀组，另一端与两个液压马达连接，左侧液控分流集流阀的控制口接控制油源。本实用新型的全液压差速转向控制系统完全为液压组件，系统的抗污染能量大大增加，保证了系统的稳定性和行驶的安全性。

技术领域

本实用新型属于煤矿井下车辆转向装置技术领域，具体是一种静液压驱动的全液压差速转向控制系统。

背景技术

煤矿井下的支架搬运车采用静液压驱动，由于煤矿井下防爆的特殊要求，闭式系统的流量不能实现电控闭环控制，框架式车辆采用铰接式转向，在转向时为了实现差速转向，一般采用中央铰接处设置一凸轮机构，凸轮机构连接差速阀，车辆转向时，通过差速阀的顶杆位移的变化控制闭式泵的斜盘摆角，但缺点在于凸轮机构加工制造精度，安装精度难以保证，且凸轮机械磨损，导致内外侧泵排量达不到预期效果，后期维护成本高。

由于液压行走系统的左右马达驱动相互独立，车辆在转向时内侧和外侧车轮不容易实现差速，目前煤矿井下支架搬运车等同类车辆转向时左右车轮差速转向同步性的难题，框架车会因左右轮胎转速差导致车辆甩尾、打滑等现象，造成车辆轮胎磨损、作业效率下降，零部件损坏甚至造成煤矿安全事故。

发明内容

本实用新型为了解决目前煤矿井下支架搬运车等同类车辆转向时左右车轮差速转向同步性的问题，提供一种静液压驱动的全液压差速转向控制系统。

本实用新型采取以下技术方案：一种静液压驱动的全液压差速转向控制系统，包括与动力源连接的左侧闭式泵以及右侧闭式泵，左侧闭式泵两个油口通过左侧高压缓冲阀组分别与左前马达和右前马达连接，左前马达与右前马达并联连接，左前马达与右前马达的并联回路上串联一个左侧液控分流集流阀，左侧液控分流集流阀的一端接左侧高压缓冲阀组，另一端与两个液压马达连接，左侧液控分流集流阀的控制口接控制油源。

右侧闭式泵两个油口通过右侧高压缓冲阀组分别与左后马达和右后马达连接，左后马达与右后马达并联连接，左后马达与右后马达的并联回路上串联一个右侧液控分流集流阀，右侧液控分流集流阀的一端接右侧高压缓冲阀组，另一端与两个液压马达连接，右侧液控分流集流阀的控制口接控制油源。

左侧闭式泵的油口还与左侧流量控制阀连接，左侧流量控制阀与左侧等效液桥的a₁口连接，左侧等效液桥的等效两侧与左侧外控内排的单向比例顺序阀I相连；左侧等效液桥的c₁口与右侧闭式泵油口连接；右侧闭式泵的油口还与右侧流量控制阀连接，右侧流量控制阀与右侧等效液桥的c₂口连接，右侧等效液桥的等效两侧与右侧外控内排的单向比例顺序阀II相连；右侧等效液桥的a₂口与左侧闭式泵油口连接；左侧外控内排的单向比例顺序阀I的P口以及右侧外控内排的单向比例顺序阀II的P口均与动态负载敏感全液压转向器的Ls口以及小型蓄能器连接，动态负载敏感全液压转向器的L口和R口分别与左、右两个转向油缸连接。

左侧流量控制阀包括调整螺钉、与调整螺钉密封相连的调整垫、与调整垫相连的节流阀芯和阀芯底板、与阀芯底板密封相连的阀体；所述的节流阀芯与压差调节器的左侧通过管道相通，所述的压差调节器与调节器导阀相连，调节器导阀的阀座通过密封插装与阀体上；阀体上设置有P口、R口以及A口，P口连通压差调节器与外界，R口连通调节器导阀与外界，A口连通节流阀芯、通道与外界；右侧流量控制阀与左侧流量控制阀结构相同。