[实用新型]一种球包车用球包偏摆机构及两轮高尔夫球包车

权利要求书

1.一种球包车用球包偏摆机构，其特征在于，包括摆动底盘（1），以及安装在所述摆动底盘（1）底部且能够带动所述摆动底盘（1）前、后摆动的摆动组件，所述摆动组件包括输出端连接有丝杆（2）的偏摆电机（3），以及安装在所述丝杆（2）上的活灵（4），所述活灵（4）上铰接有与所述摆动底盘（1）相连的活灵滑动块（5）。

2.根据权利要求1所述的球包车用球包偏摆机构，其特征在于，所述摆动底盘（1）的两侧通过铰接架（6）安装在球包车上。

3.一种两轮高尔夫球包车，其特征在于，包括

底盘支架（7），用于支撑球包车；

行走机构，用于带动球包车移动；

全地形支撑机构，用于球包车驻车时对其进行支撑；

权利要求1或2所述的球包偏摆机构，用于调整球包的重心；

控制板（8），用于对行走机构、驻车机构和球包偏摆机构进行控制。

4.根据权利要求3所述的两轮高尔夫球包车，其特征在于，所述丝杆安装在所述底盘支架（7）内，且所述底盘支架（7）的顶部开设有长度方向与所述丝杆（2）轴向方向相同的槽口（9），所述活灵滑动块（5）穿过槽口（9）与所述活灵（4）铰接。

5.根据权利要求3所述的两轮高尔夫球包车，其特征在于，所述行走机构包括安装在底盘支架（7）两端的车轮（10），以及与每个车轮（10）相连的行走电机（11）。

6.根据权利要求3所述的两轮高尔夫球包车，其特征在于，全地形支撑机构包括安装在底盘支架（7）底部的铰接座（12）和铰接在所述铰接座（12）上的一对支撑架（13），以及用于控制支撑架（13）旋转的收放电机（14）和用于固定支撑架（13）的锁定电机（15）。

7.根据权利要求6所述的两轮高尔夫球包车，其特征在于，所述收放电机（14）安装在其中一个支撑架（13）的一侧，且所述收放电机（14）的输出端安装有螺杆（16），所述螺杆（16）与安装在另一个支撑架（13）上的螺套（17）配合连接，所述收放电机（14）能够带动两个支撑架（13）相向或相背旋转。

8.根据权利要求6所述的两轮高尔夫球包车，其特征在于，所述锁定电机（15）安装在铰接座（12）的侧面，且所述锁定电机（15）的输出轴上螺纹连接有锁紧螺母（18），所述锁紧螺母（18）能够穿过所述铰接座（12）与支撑架（13）锁合。

9.根据权利要求3所述的两轮高尔夫球包车，其特征在于，所述控制板（8）安装有控制芯片，以及与所述控制芯片相连的陀螺仪，所述控制芯片分别与行走机构、全地形支撑机构和球包偏摆机构相连。

10.根据权利要求3所述的两轮高尔夫球包车，其特征在于，所述底盘支架（7）的外侧设置有外壳（19），且所述外壳（19）内安装有电源箱（20）。