[实用新型]一种双电机减速引擎及双轮等速控制高尔夫球包车

说明书

本实用新型涉及一种双电机减速引擎及双轮等速控制高尔夫球包车，其中双电机减速引擎包括两个电机，两个减速器组件，减速器组件包括蜗轮组件和输出轴，蜗轮组件通过轴承Ⅰ安装在壳体内，输出轴通过轴承Ⅱ安装在壳体内，蜗轮组件包括蜗轮和金属嵌件。而双轮等速控制高尔夫球包车包括车体、安装在车体前侧的前轮和安装在车体两侧的一对且与输出轴对应连接的后轮，以及设置在车体内的双电机减速引擎，每个输出轴上分别设置有检测机构。本实用新型的双电机减速引擎能够保证蜗轮的平稳运行，降低运行噪音，双轮等速控制高尔夫球包车能够实时对两个后轮的转速进行检测并调整，从而相对保证两轮等速等距离运行，进而保证球包车的直线行驶。

技术领域

本实用新型属于球包车技术领域，具体涉及一种双电机减速引擎及双轮等速控制高尔夫球包车。

背景技术

球包车在高尔夫运动中用于承载球包的运输设备，现有的遥控球包车直线行走功能主要是用陀螺仪实现，整个控制过程比较复杂。

另外，传统球包车上用于驱动车轮转动的减速引擎，其输出轴与蜗轮装配在一起，两个输出轴在受到外力作用时，输出轴会把这个作用力直接传输到蜗轮上，导致蜗轮偏移，影响蜗轮与电机蜗杆的有效啮合。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双电机减速引擎及双轮等速控制高尔夫球包车，以解决蜗轮偏移以及如何实现球包车直线行走的问题。

本实用新型的一种双电机减速引擎是这样实现的：

一种双电机减速引擎，包括两个并列设置的电机，以及对称设置且安装在同一壳体内的两个减速器组件，所述电机和减速器组件一一对应连接，所述减速器组件包括与电机的电机蜗杆啮合的蜗轮组件，以及与所述蜗轮组件传动连接的输出轴，所述蜗轮组件通过其两侧的轴承Ⅰ安装在壳体内，所述输出轴通过两个轴承Ⅱ安装在壳体内，所述蜗轮组件包括蜗轮以及固定在所述蜗轮内部的金属嵌件，所述输出轴能够穿过所述金属嵌件内部的中心孔且其外壁与所述金属嵌件之间留有间隙。

进一步的，所述壳体通过了两个相对设置的半壳体拼装而成，且两个半壳体通过螺钉和螺栓进行连接。

进一步的，所述金属嵌件的轴向长度大于蜗轮的轴向长度，所述轴承Ⅰ安装在蜗轮两侧的金属嵌件上。

进一步的，所述金属嵌件的中心孔内设置有嵌槽，所述输出轴上径向安装有蜗轮销，所述蜗轮销与所述嵌槽配合。

进一步的，所述轴承Ⅱ分别安装在所述输出轴的里端，以及壳体端部的输出轴上。

进一步的，所述电机蜗杆的端部安装在蜗杆定位块内，所述蜗杆定位块可拆卸安装在壳体上。

其次，本实用新型还在上述双电机减速引擎的基础上提供了一种双轮等速控制高尔夫球包车，包括车体、安装在车体前侧的前轮和安装在车体两侧的一对后轮，以及设置在车体内的双电机减速引擎，两个输出轴分别与两个后轮传动连接，每个输出轴上分别设置有用于检测输出轴转速的检测机构。

进一步的，所述检测机构包括安装在所述输出轴上的齿轮盘，以及设置在所述齿轮盘的一侧且与所述齿轮盘配合的霍尔传感器。

进一步的，所述双电机减速引擎的后侧设置有与所述霍尔传感器以及电机相连的控制盒。

进一步的，所述双电机减速引擎上方设置有电芯。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有的有益效果为：

（1）本实用新型的双电机减速引擎，由于输出轴和蜗轮组件采用单独支撑，且两者之间留有间隙，两者互不干扰，蜗轮不会因输出轴的扭曲而产生影响，从而保证蜗轮的平稳运行，避免因输出轴的外力而影响蜗轮与电机蜗杆的啮合；

（2）本实用新型的蜗轮内部采用了金属嵌件，能够有效地减少蜗轮外圈的变形和跳动，保证蜗轮啮合的精度，减小运行噪音；