[实用新型]一种抹盘及抹平装置

说明书

本实用新型提供一种抹盘及抹平装置，抹盘包括盘体，盘体的外周上至少形成一个突出盘体外周边沿的凸齿，凸齿与盘体具有同一工作面，且工作面为平面；凸齿在其入料侧边沿形成一朝向安装面侧弯折的翻边；采用上述技术方案，能够快速有效地将抹盘安装于抹平机器人上，提高抹盘的装配效率；本实用新型提供的方案，结构简单、合理，能够保证抹平面的平整度、避免甩浆，扩大抹盘的工作面积，提高抹盘的寿命。

技术领域

本实用新型属于抹平装置技术领域，具体涉及一种抹盘及抹平装置。

背景技术

现有的抹平机器人主要有手扶式抹平机器人、电动地面抹平机器人以及驾驶式地面抹平机器人等几种；其抹光工作主要靠人工操作完成，劳动强度大、效率极低，且平整程度主要依靠工人的经验，在多人协作共同作业的情况下，施工后地面密实度较差，平整度也很难保证一致。现有的抹平机为了实现行走功能，抹盘底面不是一个平面，而是一个弧面，提供了抹平机行走的动力，但是机器难以抹平地面；另外如果地面有凹坑，抹盘陷到凹坑里会导致机器人无法前进并把砂浆甩到一边，严重减少抹盘的有效工作面积，并且由于工作面积减小，导致抹盘的磨损速度加快，降低了抹盘的使用寿命；并且现有的抹盘装配结构较为复杂，降低了抹平机器人工作效率。

基于上述抹盘中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种抹盘及抹平装置，旨在解决现有抹盘结构复杂、装配效率低的问题。

本实用新型提供一种抹盘，包括盘体，所述盘体的上端面为安装面，下端面为工作面，盘体的外周上至少形成一个突出盘体外周边沿的凸齿，所述凸齿与盘体处在同一工作面上，且工作面为平面；

进一步可选地，所述凸齿在其入料侧边沿形成一朝向所述安装面侧弯折的翻边，所述翻边与工作面之间的夹角为大于0度小于等于90度，进一步优选的，所述翻边为锐角翻边。

进一步可选地，所述盘体为圆盘状，所述凸齿包括多个，所述多个凸齿沿所述盘体的外周均匀形成。

进一步可选地，所述盘体形成一个或多个贯穿所述工作面和所述安装面的通孔，使得抹盘需要移动时，行走轮可以带着抹盘行走，如此简单方便且占用空间小。可替代的，所述盘体当具有一定厚度时，通孔可以替换为一个或多个开口在所述工作面上的空腔，行走轮容置空腔内。进一步优化的，使行走轮可以设计为根据需要被控制伸出工作面和退出工作面。

相应地，本实用新型还提供一种抹平装置，其包括抹盘和抹盘架，所述抹盘采用上述所述抹盘。

进一步可选地，抹盘盘体安装面或外周边沿上设置有用于将抹盘装配在抹盘架的卡接部件，卡接部件上形成卡槽，卡槽开口沿抹盘旋转方向设置，与抹盘卡接部件卡槽对应的，抹盘架上设置有与卡槽卡配的多个销轴。

进一步可选地，抹盘盘体安装面或外周边沿上还设置有安装板，优选的安装板垂直于安装面，进一步可选地，安装板上设有安装孔用于安装板的固定。

进一步可选地，卡接部件、安装板设置在盘体的外周边沿上，其使其向盘体的安装面方向延伸。

进一步可选的，安装板靠近凸齿的翻边侧设置，卡接部件靠近凸齿的非翻边侧设置。

进一步可选地，安装板、卡接部件与凸齿个数相同，每一凸齿两侧相对的设有一安装板和一卡接部件，其中安装板设置在翻边侧，卡接部件设置在凸齿的非翻边侧。

进一步可选地，抹盘设有两个，即第一抹盘和第二抹盘，第一抹盘和第二抹盘可反向相对旋转，第一抹盘上的凸齿和第二抹盘上的凸齿交错重叠运行。

采用上述技术方案，能够快速有效地将抹盘安装于抹平机器人上，提高抹盘的装配效率；本实用新型提供的方案，结构简单、合理，能够保证抹平面的平整度、避免甩浆，扩大抹盘的工作面积，提高抹盘的寿命。