[实用新型]一种焊接机器人防撞手臂

权利要求书

1.一种焊接机器人防撞手臂，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的下表面固定连接有电机(2)，所述电机(2)的第一输出轴(3)通过轴承(4)插接在安装座(1)的中部,所述输出轴(3)靠近安装座(1)上表面的一侧套接有摇臂(5)，所述摇臂(5)远离安装座(1)的一侧开设有通孔(6)，所述摇臂(5)的外表面固定连接有马达(7)，所述马达(7)的第二输出轴(8)插接在通孔(6)的内部，所述第二输出轴(8)的外表面套接有手臂(9)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人防撞手臂，其特征在于：所述摇臂(5)靠近安装座(1)的一侧设置有挡板(10)，所述挡板(10)的上表面固定连接有第一保护壳(11)，所述第一保护壳(11)远离挡板(10)的一侧固定连接有软管(12)，所述软管(12)的另一侧固定连接有第二保护壳(13)。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人防撞手臂，其特征在于：所述第一保护壳(11)与摇臂(5)之间、第二保护壳(13)与手臂(9)之间均设置有缓冲弹簧(14)，所述缓冲弹簧(14)的轴心处设置有压力传感器(15)。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人防撞手臂，其特征在于：所述手臂(9)的一侧设置有法兰(16)，所述法兰(16)的边缘处开设有安装孔(17)，所述安装孔(17)的数量为六个，且呈圆周阵列分布。

5.根据权利要求2所述的一种焊接机器人防撞手臂，其特征在于：所述软管(12)的材料为橡胶材料，且外形为波纹状。

6.根据权利要求2所述的一种焊接机器人防撞手臂，其特征在于：所述挡板(10)的边缘处开设有孔(18)，所述孔(18)的数量为四个，且呈圆周均布形式，所述第一保护壳(11)的底部开设有螺纹孔(19)，所述螺纹孔(19)的数量为四个，且位置与孔(18)的位置相对应。