[实用新型]一种垂落轮式起重机械运行参数自动测量装置

说明书

本实用新型公开一种垂落轮式起重机械运行参数自动测量装置，所述编码器与滚轮的传动轴连接，所述滚轮依次通过动支架、铰链与静支架相连，所述静支架用于固定在起重机械车体下方，所述铰链用于限制动支架绕铰链转轴沿起重机械车体纵向转动。本实用新型提供的垂落轮式起重机械运行参数自动测量装置，自然垂落的滚轮压在轨道的上表面中轴线上，受到侧向力的作用时，铰链能够限制动支架的侧向自由度，结构的整体稳定性强。本实用新型装置能够实时并自动测量起重机械在轨道上的移动速度和距离等参数，并将测量值实时传输至控制器，当其移动速度和距离超出警戒值时，报警器报警，可控制起重机械减速或停止运行，可保证起重机械运行的安全性。

技术领域

本实用新型属于起重机械参数测量技术领域，具体涉及一种垂落轮式起重机械运行参数自动测量装置

背景技术

起重机械测量技术通常是通过安装在起重机械上且与行走轮联动的编码器，测量起重机械的运行速度和距离。这类测量技术的原理基本相同，都是使用编码器采集起重机械滚轮的转动量，然后将采集信息输出到安全监控系统，由安全监控系统判断起重机械的运行速度和距离；不同之处只是在于测量装置的结构和取样点有所区别。

中国专利文献CN201220679609.2公开了一种带有编码器的上下层起重机防撞装置，该装置是在起重机大小车的滚轮轴上引出一个输出轴，与编码器轴相连。由于滚轮轴端通常都有端盖，要引出输出轴，就必须在端盖上钻孔，因而改变了设备的原状态；另外，这样加装编码器会妨碍对滚轮的维护工作。

中国专利文献CN201720689841.7公开了一种起重机用编码器固定结构，该装置是在起重机大小车减速机的高速轴上引出一个输出轴，与编码器轴相连。这种方式需要在减速器端盖上钻孔，以安装输出轴，因此，同样存在改变设备原状态，以及妨碍设备维护工作等缺陷。

中国专利文献CN201822226657.6公开了一种从动轮式轨道机械运行状态自动测量装置，该装置的上下调节支架为丁字结构，且与左右调节支架通过弹簧套管连接，结构整体稳定性稍显不足，受到侧向力的作用时，滚轮有偏离轨道的可能。

因此，亟需一种垂落轮式起重机械运行参数自动测量装置，既能避免上述缺陷，又能精确测量起重机械的运行参数。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，提供了一种垂落轮式起重机械运行参数自动测量装置，滚轮压在轨道的上面中轴线上，限制了滚轮侧向上的位移，保证起重机械运行的稳定性和安全性。

上述目的是通过以下技术方案予以实现的。

一种垂落轮式起重机械运行参数自动测量装置，包括滚轮、编码器，所述编码器与滚轮的传动轴连接，所述滚轮依次通过动支架、铰链与静支架相连，所述静支架用于固定在起重机械车体下方，所述铰链用于限制动支架只能绕铰链转轴沿起重机械车体纵向转动。

本实用新型的铰链一方面用于连接自动测量装置的上下结构(静支架和动支架之间)，另一方面用于限制动支架绕铰链转轴沿起重机械车体纵向转动，自然垂落的滚轮仅靠重力就可保持与轨道的可靠接触；当起重机械运行时，自然垂落的滚轮作为从动轮，在摩擦力的作用下，沿轨道滚动，带动传动轴和编码器转动，达到对起重机械运行参数测量的目的。

优选的，所述静支架与铰链之间设有延长臂。延长臂可用于调节静支架与铰链之间的距离，调整自动测量装置的整体高度，可适应不同车架高度。作为一种实施方式，所述延长臂与静支架采用焊接的连接方式，通过改变延长臂与静支架之间的焊接位置，即可调整自动测量装置的整体高度。

优选的，所述静支架为三角形框架；具有稳定的外形结构，可保持自动测量装置的稳定性。更优选的，所述静支架为采用槽钢焊接的三角形框架。

优选的，所述滚轮通过传动轴、轴承座与动支架连接。