[实用新型]一种卡爪加工用拉刀机床

权利要求书

1.一种卡爪加工用拉刀机床，其特征在于，包括：

主机架(2)，所述卡爪加工用拉刀组固定设置在所述主机架(2)上；

拉刀组(1)，所述拉刀组(1)设置在所述主机架(2)上；

移动夹具(3)，所述移动夹具(3)移动设置在所述主机架(2)上，位于所述卡爪加工用拉刀组(1)下方；

夹具驱动装置(4)，所述夹具驱动装置(4)驱动所述移动夹具(3)移动；

排屑机构(5)，所述排屑机构(5)设置在所述移动夹具(3)下方。

2.根据权利要求1所述的一种卡爪加工用拉刀机床，其特征在于，所述移动夹具(3)包括：

主滑板(31)，所述主滑板(31)移动设置在所述主机架(2)上；

定位板(32)，所述定位板(32)设置在所述主滑板(31)上；

锁紧板(33)，所述锁紧板(33)设置在所述定位板(32)对侧，所述锁紧板(33)与所述定位板(32)之间形成工件(A)的容纳空间；

连接杆(34)，所述连接杆(34)铰接在所述主滑板(31)上，一端与所述锁紧板(33)铰接；

锁紧驱动装置(35)，所述锁紧驱动装置(35)驱动所述连接杆(34)摆动。

3.根据权利要求2所述的一种卡爪加工用拉刀机床，其特征在于，还包括：

上料装置(6)，所述上料装置(6)设置在所述主机架(2)旁；

机械手(7)，所述机械手(7)设置在所述主机架(2)上，用于将所述工件(A)从所述上料装置(6)搬运到所述移动夹具(3)上；

所述上料装置(6)包括：

循环链条(61)，所述循环链条(61)设置在主机架(2)上，并且循环运动；

工件定向盒(62)，所述工件定向盒(62)设置在所述循环链条(61)上，与所述循环链条(61)循环运动。

4.根据权利要求3所述的一种卡爪加工用拉刀机床，其特征在于，所述机械手(7)包括：

第一移动架(71)，所述第一移动架(71)移动设置在所述主机架(2)上，沿第一方向移动，第一方向与所述移动夹具(3)移动方向相同；

第二移动架(72)，所述第二移动架(72)移动设置在所述第一移动架(71)上，沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直；

夹板爪(73)，所述夹板爪(73)设置在所述第二移动架(72)的一端，用于夹住所述工件(A)，移动所述工件(A)。

5.根据权利要求1所述的一种卡爪加工用拉刀机床，其特征在于，所述排屑机构(5)包括：

残屑通道(51)，所述残屑通道(51)的进口端与所述卡爪加工用拉刀组(1)连接；

集屑箱(52)，所述集屑箱(52)与所述残屑通道(51)连通，用于承接铁屑。

6.根据权利要求1所述的一种卡爪加工用拉刀机床，其特征在于，还包括：

刀架(11)，所述刀架(11)用于承载所述拉刀组(1)；

所述刀架(11)包括：

内刀架(111)，所述拉刀组(1)设置在所述内刀架(111)上；

外刀架(112)，所述内刀架(111)设置在所述外刀架(112)内；

调整垫片(113)，所述调整垫片(113)设置在所述内刀架(111)和所述外刀架(112)之间，用于调整所述内刀架(111)的位置。