[实用新型]一种自动打螺丝机三维动作螺丝头

说明书

为了解决现有的手动螺丝刀拧紧或电动的螺丝头定位不准会造成螺丝打偏或者打螺丝的扭矩不精准的情况，本实用新型提出一种自动打螺丝机三维动作螺丝头，其包括：自动螺丝刀、X轴移动平台、Y轴移动平台和Z轴移动平台，其特征在于：X轴移动平台的一端位于Y轴移动平台上并能沿Y轴移动平台往返运动，另一端位于安装板上保证X轴移动平台的两端在同一水平面上，安装板上设有与Y轴移动平台平行的滑动装置，Z轴移动平台位于X轴移动平台上，自动螺丝刀连接在Z轴移动平台的前部并能沿Z轴移动平台往返运动，自动螺丝刀包括自动螺丝刀本体和送钉嘴，自动螺丝刀本体和送钉嘴通过螺丝披头连接，所述送钉嘴与螺丝刀可分开沿Z轴方向运动。

技术领域

本实用新型涉及螺丝加工领域，较为具体的，涉及到一种自动打螺丝机三维动作螺丝头。

背景技术

在电子、机械产品、数码产品等等各个行业的装配过程中，采用螺钉连接是最常见的手段。因此在这些产品的装配过程中，拧螺钉便成为一种最基本的操作。在传统的装配工艺中采用手动螺丝刀拧螺钉对产品进行装配，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其效率低、产量低操作不一致，产品质量得不到保证。随着社会的发展和科学技术的进步，人们发明了适应大批量生产以及机械化操作的电动螺丝刀。这种电动螺丝刀的出现为提高生产效率，降低劳动强度起到了积极的作用。然而，使用这种电动螺丝刀仍然需要用手动来配合抓取螺钉，并校正放进螺纹孔中，再使用电动螺丝刀拧紧。这种方式相对于手动的螺丝刀拧紧提高了效率，但是随着现代化建设的步伐加快，人民生活的水平提高，对电子、家电、数码产品等各类产品的需求也越来越大，各类的自动化生产模式与装配流水线等大量的技术革新。现有的手动螺丝刀拧紧或电动的螺丝刀拧紧方式已经不能适应机械化与自动化大规模生产的需求。

实用新型内容

有鉴于此，为了解决现有的手动螺丝刀拧紧或电动的螺丝头定位不准会造成螺丝打偏或者打螺丝的扭矩不精准的情况，本实用新型提出一种自动打螺丝机三维动作螺丝头，通过螺丝刀在X、Y、Z轴三轴的固定滑动精准定位，并通过自动螺丝刀自动打螺丝，热门只需要把产品放置在夹具上，不需要热工校正，大大节省了人力物力，并且校正的效率及精度得到大大提高。

一种自动打螺丝机三维动作螺丝头，其包括：自动螺丝刀1、X轴移动平台2、Y轴移动平台3和Z轴移动平台4，其特征在于：所述X轴移动平台2的一端位于Y轴移动平台3上并能沿Y轴移动平台3往返运动，另一端位于安装板9上保证所述X轴移动平台2的两端在同一水平面上，所述安装板9上设有与Y轴移动平台3平行的滑动装置8，Z轴移动平台4位于X轴移动平台2上，所述自动螺丝刀1连接在Z轴移动平台4的前部并能沿Z轴移动平台4往返运动，所述自动螺丝刀1包括自动螺丝刀本体11和送钉嘴12，自动螺丝刀本体11和送钉嘴12通过螺丝披头13连接，所述送钉嘴12与螺丝刀可分开沿Z轴方向运动。

进一步的，Y轴移动平台3包括：第一导轨31、第一电缸滑块32、第一推杆33和第一电缸34，所述第一导轨31与第一电缸滑块32滑动连接，第一推杆33的一端与第一电缸34连接，第一电缸34位于靠近X轴移动平台2的Y轴移动平台3一端，通过第一推杆33推动第一电缸滑块32靠近第一电缸34的一端做往返运动，从而使得X轴移动平台2沿Y轴移动平台3往返运动。

进一步的，X轴移动平台2包括：第二导轨21、第二电缸滑块22、第二推杆23和第二电缸24，所述第二导轨21与第二电缸滑块22滑动连接，第二推杆23的一端与第二电缸24连接，第二电缸24位于靠近Y轴移动平台3的X轴移动平台2一端，通过第二推杆23推动第二电缸滑块22靠近第二电缸24的一端做往返运动，从而使得Z轴移动平台4沿X轴移动平台2往返运动。

进一步的，X轴移动平台2与Y轴移动平台3通过连接块7连接，连接块7的底部一端固定在第一电缸滑块32上，另一端固定在安装板9上表面，X轴移动平台2的底部完全固定在连接块7的上部，连接块7同时也对X轴移动平台2起到了一个稳固的作用。