[实用新型]一种抓取升降设备

权利要求书

1.一种抓取升降设备，其特征在于，包括第一安装架、夹持装置和升降装置，所述升降装置安装在第一安装架上；

所述夹持装置包括与所述升降装置连接的第二安装架、安装在第二安装架上的并随之竖向运动的两个相对设置的夹持板或夹持爪、以及驱动两个夹持板/夹持爪相互靠近或相互远离的夹紧驱动部件，所述升降装置驱动第二安装架竖向运动；

所述夹紧驱动部件包括安装在第二安装架上的第一齿轮、以及驱动第一齿轮转动的夹紧驱动件，所述第一齿轮啮合有两根相对且平行设置的并与第二安装架滑动连接的第一齿条，两根第一齿条分别与两个夹持板/夹持爪固接。

2.如权利要求1所述的一种抓取升降设备，其特征在于，所述升降装置包括安装在第一安装架上的竖向导杆、以及驱动第二安装架相对竖向导杆竖向运动的竖向驱动机构，第二安装架与所述竖向导杆竖向滑动连接。

3.如权利要求2所述的一种抓取升降设备，其特征在于，所述竖向驱动机构包括第二齿轮、第三齿轮、连接第二齿轮和第三齿轮的竖向设置的环形链条、以及驱动第二齿轮转动的与所述第一安装架固接的竖向驱动件，所述第二安装架与环形链条固接。

4.如权利要求3所述的一种抓取升降设备，其特征在于，所述竖向导杆的数量为两根，两根竖向导杆分别设在第二安装架与环形链条连接处的两侧，两根竖向导杆上均套设有与第二安装架固定连接的第二滑套。

5.如权利要求1所述的一种抓取升降设备，其特征在于，所述夹紧驱动件为固定安装在第一安装架上的第一电机，第一电机的输出轴竖向设置，第一电机的输出轴同轴固接有扭力导杆，所述第一齿轮与扭力导杆同轴连接，第一齿轮能够随扭力导杆转动；所述扭力导杆穿过第一齿轮并竖向延伸，夹持装置竖向运动的过程中，第一齿轮能够在扭力导杆上竖向滑动。

6.如权利要求5所述的一种抓取升降设备，其特征在于，所述扭力导杆的下端固接有转动轴，转动轴的下端转动连接有固定设置的第一轴承座上。

7.如权利要求1-6之一所述的一种抓取升降设备，其特征在于，还包括能够使所述升降装置和夹持装置横向移动的横向移动装置。

8.如权利要求7所述的一种抓取升降设备，其特征在于，所述横向移动装置包括固定设置的与第一安装板横向滑动连接的横向导杆、以及驱动第一安装架在横向导杆上横向运动的横向驱动机构，所述第一安装架与横向导杆横向滑动连接。

9.如权利要求8所述的一种抓取升降设备，其特征在于，所述横向驱动机构包括横向固定设置的第二齿条、与第二齿条啮合的第四齿轮、以及驱动第四齿轮转动以使第一安装架在横向导杆上横向运动的横向驱动件，所述横向驱动件与第一安装架固定连接。

10.如权利要求8或9所述的一种抓取升降设备，其特征在于，所述横向导杆的数量为两根，两根横向导杆上均套设有与第一安装架固定连接的第一滑套。