[实用新型]一种适用于自动驾驶的刹车机构

说明书

本实用新型属与自动驾驶领域，尤其是一种适用于自动驾驶的刹车机构，包括主支架，所述主支架的一侧固定安装有制动主泵推杆，所述制动主泵推杆远离主支架的一端转动连接有刹车摇杆，所述刹车摇杆的一侧固定安装有位于制动主泵推杆下方的支座，所述支座远离，刹车摇杆的一端固定安装有加强筋，加强筋远离支座的一端固定安装有主支架横板，主支架横板远离加强筋的一端固定安装有沿竖直方向设置的电动缸支架，本实用新型克服有人驾驶特种车高危险性、疲劳驾驶等缺陷，提高装备安全性，降低人工成本，实现行驶车辆减速、停车或停止车辆驻车。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种适用于自动驾驶的刹车机构。

背景技术

随着我国人工智能技术能力的不断提升以及云计算、大数据、物联网等相关产业的协同发展，我国人工智能产业发展正进入突破期，大批的新型产品及服务不断涌现，未来人工智能应用前景广阔。无人智能化装备技术是指随着自主控制和人工智能技术的大量运用，具备一定程度的自动化和智能化行动能力，从而产生能够自主和协同完成作业任务。

目前人力成本的不断增加，能源的短缺和特种作业装备的种类繁多，工作人员数量不足，导致部分资源浪费，同时由于不同区域路况复杂，应急救援领域危险重重，所以对装备自动化提出更高要求。

传统的特种作业装备主要为有人驾驶或半自动驾驶，车辆制动大多采用驱动装置(电动推杆)直接与执行装置(制动主泵)直接驱动，所需驱动装置体积大，空间宽阔；或通过简单的旋转机构实现制动，图1所示。

这些传统的装备存在以下缺陷：人工成本高、可靠性差、安装空间大，而且在人工作业时在一些特殊场地作业较为困难，不能满足提高人员安全性要求

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种适用于自动驾驶的刹车机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种适用于自动驾驶的刹车机构，包括主支架，所述主支架的一侧固定安装有制动主泵推杆，所述制动主泵推杆远离主支架的一端转动连接有刹车摇杆，所述刹车摇杆的一侧固定安装有位于制动主泵推杆下方的支座，所述支座远离，刹车摇杆的一端固定安装有加强筋，加强筋远离支座的一端固定安装有主支架横板，主支架横板远离加强筋的一端固定安装有沿竖直方向设置的电动缸支架。

优选的，所述电动缸支架与刹车摇杆之间设有电动缸，电动缸的两端均固定安装有螺栓，且两个螺栓分别固定安装在电动缸支架和刹车摇杆上。

本实用新型中，所述一种适用于自动驾驶的刹车机构：

1、刹车机构与驱动装置和执行装置采用联合设计，针对不同的执行装置和驱动装置，只需更改部分结构尺寸就能满足整车制动要求；

2、刹车机构中采用杠杆原理，可实现的在一定范围内的执行装置可由一种驱动装置驱动，实现一对多控制，提高使用效率就，节约成本；

3、刹车机构结构紧凑，在整车布置中节省空间，提升空间利用率；

4、刹车机构可以降低人工成本，提高作业功能安全可靠性；

本实用新型克服有人驾驶特种车高危险性、疲劳驾驶等缺陷，提高装备安全性，降低人工成本，实现行驶车辆减速、停车或停止车辆驻车。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种适用于自动驾驶的刹车机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种适用于自动驾驶的刹车机构的立体结构示意图。

图中：1主支架、2支座、3主支架横板、4加强筋、5电动缸支架、6刹车摇杆、7制动主泵推杆。

具体实施方式