[实用新型]焊接机器人的焊钳安装座

说明书

本实用新型公开了焊接机器人的焊钳安装座，包括连接底座，所述连接底座的中部设置有滑杆，所述连接底座的上端设置有固定装置，所述固定装置的上端设置有连接柱，所述连接柱的上端设置有旋转柱，所述降温装置的一侧设置有第一连接臂，前所述第一连接臂的前端固定连接有加紧块，所述加紧块的前端设置有调节器，所述加紧块的上端设置有第二连接臂，所述第二连接臂的上端设置有焊钳连接块，所述固定装置的后端设置有降温装置。本实用新型所述的焊接机器人的焊钳安装座，设有固定装置与降温装置，能够有效对焊钳安装处进行牢固的固定，并能有效的对焊接后的物体进行冷却降温，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为焊接机器人的焊钳安装座。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，但是，现有的焊接机器人在焊接中会产生较高的温度，焊接的物体不便快速降温冷却，从而会影响后续工作的进行。

焊接机器人需要牢固的对焊钳安装连接处进行固定，以便发挥最大的作用，但是一般的焊接机器人的焊钳在固定使用中易产生位置上的偏移和松动，一定程度上会降低焊接的效果。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了焊接机器人的焊钳安装座，具备有效对焊钳安装处进行牢固的固定和有效的对焊接后的物体进行冷却降温等优点，解决了焊钳易松动且焊接后的物体不易冷却的问题。

(二)技术方案

为实现上述有效对焊钳安装处进行牢固的固定和有效的对焊接后的物体进行冷却降温的目的，本实用新型提供如下技术方案：焊接机器人的焊钳安装座，包括连接底座，所述连接底座的中部设置有滑杆，所述连接底座的上端设置有固定装置，所述固定装置的上端设置有连接柱，所述连接柱的上端设置有旋转柱，所述固定装置的后端设置有降温装置，所述降温装置的一侧设置有第一连接臂，前所述第一连接臂的前端固定连接有加紧块，所述加紧块的前端设置有调节器，所述加紧块的上端设置有第二连接臂，所述第二连接臂的上端设置有焊钳连接块。

优选的，所述固定装置包括第一固定座、防滑垫、连接杆、限位杆和第二固定座，所述第一固定座的一侧与防滑垫的一侧固定连接，所述第一固定座的一侧与连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端与第二固定座的一侧可拆卸连接，所述第二固定座的中部与限位杆的外壁可拆卸连接。

优选的，所述降温装置包括连接板、固定杆、微电机、转轴芯和扇叶片，所述连接板的内壁与固定杆的上端固定连接，所述固定杆的下端与微电机的外壁固定连接，所述微电机的前端与转轴芯的后端固定连接，所述转轴芯的外壁与扇叶片的一侧固定连接。

优选的，所述连接杆与第二固定座之间设有活动连接槽，所述连接杆的另一端通过活动连接槽与第二固定座的一侧可拆卸连接。

优选的，所述微电机与转轴芯的后端设有固定转轴杆，所述微电机的前端通过固定转轴杆与转轴芯的后端固定连接。

优选的，所述连接柱与旋转柱之间设有六角头机丝螺杆，所述连接柱的上端通过六角头机丝螺杆与旋转柱的下端固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了焊接机器人的焊钳安装座，具备以下有益效果：