[实用新型]一种墙纸上料装置和墙纸上料铺贴机器人

说明书

本实用新型涉及建筑机械领域，公开一种墙纸上料装置和墙纸上料铺贴机器人。其中墙纸上料装置包括转轴，能伸入墙纸卷的中心通孔中；张紧块，设于连接轴的周面；以及凸轮，与转轴转动连接，凸轮的外周与张紧块抵接，能够驱动张紧块沿连接轴的径向顶出，使得张紧块与中心通孔的内壁抵接以张紧墙纸卷。本实用新型能够保证墙纸的上料质量和固定墙纸的上料位置。

技术领域

本实用新型涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种墙纸上料装置和墙纸上料铺贴机器人。

背景技术

在建筑领域中，墙纸已被广泛应用，墙纸卷出厂时为空心圆柱形，在铺贴墙纸之前，需要将墙纸卷放至上料位置，在铺贴时墙纸均匀放卷。现有的墙纸送料一般将墙纸卷自然放置，由后续机构提供拉拽动力进行送料，由于墙纸卷与转轴之间没有相互固定，墙纸在拉拽的过程中不可避免地会相对转轴打滑，造成墙纸松散，影响墙纸后续的铺贴质量，墙纸的上料位置也不能标准化。

如何在保证墙纸的上料质量和固定墙纸的上料位置，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于：

提供一种墙纸上料装置和墙纸上料铺贴机器人，能够保证墙纸的上料质量和固定墙纸的上料位置。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种墙纸上料装置，包括：

转轴，能伸入墙纸卷的中心通孔中；

张紧块，设于所述转轴的周面；以及

凸轮，与所述转轴转动连接，所述凸轮的外周与所述张紧块抵接，能够驱动所述张紧块沿所述转轴的径向顶出，使得所述张紧块与所述中心通孔的内壁抵接以张紧所述墙纸卷。

作为优选，所述墙纸上料装置还包括：

挡边，所述挡边套设于所述转轴外并与所述转轴相互固定，所述挡边与所述墙纸卷的边缘抵接。

作为优选，所述挡边上设有沿所述转轴的径向延伸的让位槽，所述张紧块的一部分设于所述让位槽中，所述让位槽中还设有弹性件，所述弹性件的一端与所述张紧块抵接或连接，另一端与所述让位槽抵接或连接，所述弹性件能够驱动所述张紧块沿所述让位槽向靠近所述转轴的方向运动。

作为优选，所述弹性件的另一端连接有紧定螺钉，所述紧定螺钉沿所述转轴的径向旋入所述让位槽的侧壁，且旋入深度可调，以调节所述弹性件的形变量。

作为优选，所述转轴的周面上设有锁紧槽，所述张紧块的一部分容纳于所述锁紧槽中，所述凸轮能够驱动所述张紧块从所述锁紧槽中顶出。

作为优选，所述转轴包括：

滚筒，所述墙纸卷套设于所述滚筒上，所述墙纸卷的长度大于所述滚筒的长度；

连接轴，设于所述滚筒的两端，所述连接轴与所述滚筒可拆卸固定连接。

作为优选，所述张紧块与所述凸轮抵接的一端设有止动凹槽，所述凸轮的凸出端能卡入所述止动凹槽内，以使所述张紧块保持在顶出状态。

作为优选，所述转轴的两端均设置有所述张紧块，所述转轴的每一端沿周向均布有多个所述张紧块，同一端的多个所述张紧块由同一个所述凸轮驱动同步顶出。

作为优选，还包括支座，每一所述连接轴分别与一个所述支座转动连接，至少一个所述支座的底部连接有滑台，对应所述滑台设有沿所述连接轴的轴线方向设置的滑轨，所述滑台与所述滑轨滑动连接。

还提供一种墙纸上料铺贴机器人，包括上述的墙纸上料装置。

本实用新型的有益效果为：