[实用新型]一种弹簧测力分选机的测力装置

说明书

本新型公开了一种弹簧测力分选机的测力装置，包括滚珠花键机构，安装在所述滚珠花键机构后侧的测力机构，安装在所述测力机构后侧的过载保护机构；根据本新型公开的弹簧测力分选机的测力装置，将弹簧搬运放置至指定位置后，弹簧一端连接测力机电机驱动侧，另一端与本机构连接，电机驱动侧将弹簧压至指定位置，弹簧受压时的反向作用力通过滚珠花键结构传送至测力传感器；测力传感器另一端连接过载保护结构，当弹性部件正常在范围内压缩时，过载保护结构固定不动，此时可以测出弹簧受压时的力值大小；若在非正常压缩（力值大于预紧力值），滚珠花键向前滑动之后被阻，使得花键不在向测力传感器传递弹簧的反作用力，保护测力传感器的安全。

技术领域

本实用新型涉及弹簧生产设备领域，特别用于汽车悬架弹簧强压领域，具体展示一种弹簧测力分选机的测力装置。

背景技术

近年来，随着社会经济的飞速发展，各种产品朝着高性能、高稳定性、高效率、多功能的方向不断提升。如在悬架弹簧生产过程中，为了保证弹簧的力学性能，需要对悬架弹簧进行测分选。

现阶段的弹簧测力机一般人工上料，液压驱动式。而现场工作环境差、效率低，且液压定位精度低、稳定性差、维护困难等，限制了弹簧测力分选的高效性、持续性、稳定性与准确性。现采用机器人上料，电动测力方式进行测力，可高效、准确、可靠测量弹簧力。但电缸在调试与运行过程中，有存在过载导致设备损坏与人员安全问题，且认向不准或夹爪抓偏等问题，上料时测力模具头需采用主动保护装置。

因此有必要提供一种机器人式测力分选机的测力装置解决上述问题，弥补链式上料电缸驱动式测力机的不足。

实用新型内容

本新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本新型的一个目的在于提出一种机器人式测力分选机的测力装置，其有较高的可靠性、可维护性。

根据本新型实施例的弹簧测力分选机的测力装置，包括滚珠花键机构，安装在所述滚珠花键机构后侧的测力机构，安装在所述测力机构后侧的过载保护机构；所述滚珠花键机构包括腔体，安装在所述腔体内的滚珠花键，安装在所述腔体前端的第一压盖和安装在所述第一压盖后侧的第二压盖，所述滚珠花键上的花键设置在所述腔体内的槽中，所述槽长度为大于所述花键长度的预设长度，所述滚珠花键的后端伸出所述腔体内部且与后侧的所述测力机构联结；

所述测力机构包括有测力传感器，所述测力传感器与所述滚珠花键后端联结；所述过载保护机构包括过载保护腔体，安装在所述过载保护腔体内部的拉伸小轴，所述测力机构后端与所述拉伸小轴联结，所述拉伸小轴上安装有锁紧螺母，所述锁紧螺母后侧装有弹性部件，所述弹性部件一端顶住所述锁紧螺母，另一端顶住所述过载保护机构。

另外，根据本新型上述实施例的弹簧测力分选机的测力装置还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述弹性部件为碟簧。

进一步地，所述弹性部件为预紧弹性部件。

进一步地，所述第一压盖和所述第二压盖之间具有间距。

更进一步地，所述间距为小于等于1mm。

更进一步地，所述间距为0.5mm。

本新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构示意图；

图3是本实用新型的滚珠花键结构示意图；

图4是本实用新型的过载保护结构示意图；

图5是本实用新型的测力结构示意图；