[实用新型]一种激光切割裂片装置的下料机构

说明书

本实用新型提供了一种激光切割裂片装置的下料机构，包括支撑平台，支撑平台上设有第一下料输送滑道、第二下料输送滑道、下料机械手及机械手输送滑道，第一下料输送滑道与第二下料输送滑道平行设置，第一下料输送滑道上端设有第一下料承座及第一下料承座驱动机构，第二下料输送滑道上端设有第二下料承座及第二下料承座驱动机构，机械手设有升降机构、且安装在机械手输送滑道上，机械手输送滑道横跨第一下料输送滑道与第二下料输送滑道、且位于第一下料输送滑道及第二下料输送滑道一端，机械手输送滑道设有机械手驱动机构。通过设置两个下料输送滑道，使其工作更连续，不需要等待，大大提高了加工效率，结构更紧凑，不占用过多空间。

技术领域

本实用新型涉及大幅面玻璃切割裂片领域，尤其涉及一种激光切割裂片装置的下料机构。

背景技术

目前的玻璃切割裂片后都需要人工将切割好后的玻璃裂片治具取出然后再进行产品下料，但是由于大幅面玻璃切割裂片治具的体积较大且重量较重，人工操作起来很不方便，劳动强度较大。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种结构简单、下料方便、占用空间小的激光切割裂片装置的下料机构。

本实用新型提供了一种激光切割裂片装置的下料机构，包括支撑平台，所述支撑平台上设有第一下料输送滑道、第二下料输送滑道、下料机械手及机械手输送滑道，所述第一下料输送滑道与所述第二下料输送滑道平行设置，所述第一下料输送滑道上端设有第一下料承座及用于驱动所述第一下料承座滑动的第一下料承座驱动机构，所述第二下料输送滑道上端设有第二下料承座及用于驱动所述第二下料承座滑动的第二下料承座驱动机构，所述下料机械手设有升降机构、且安装在所述机械手输送滑道上，所述机械手输送滑道横跨所述第一下料输送滑道与所述第二下料输送滑道、且位于所述第一下料输送滑道及第二下料输送滑道一端，所述机械手输送滑道设有用于驱动所述下料机械手滑动的机械手驱动机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一下料承座驱动机构、所述第二下料承座驱动机构、机械手驱动机构及升降机构均包括承载板、安装在承载板上的丝杆、设于所述丝杆上的滑块及带动所述丝杆转动的伺服电机，所述承载板设有容纳所述滑块的滑槽，所述第一下料承座固定在第一下料承座驱动机构上的滑块上，所述第二下料承座固定在第二下料承座驱动机构的滑块上，所述下料机械手固定在所述升降机构的滑块上，所述升降机构的承载板固定在所述机械手驱动机构的滑块上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一下料承座及所述第二下料承座均设有电磁吸机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述下料机械手包括夹爪支撑板、设于所述夹爪支撑板两端的夹爪及用于带动所述夹爪夹紧或松开的夹持气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一下料输送滑道与所述第二下料输送滑道另一端的两侧分别设有一废料漏斗，所述废料漏斗下端设有废料盒。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑平台上还设有横跨所述第一下料输送滑道及第二下料输送滑道上方的检测灯架，所述检测灯架设有LED灯。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑平台两侧还设有对称设置的安全光栅。

作为本实用新型的进一步改进，所述废料盒底部及所述支撑平台底座分别设有多个万向轮。

本实用新型的有益效果是：通过设置两个下料输送滑道，使其工作更连续，不需要等待，大大提高了加工效率，并且该下料机构操作更加方便省力，减轻了操作人员的劳动强度，并且两个下料滑道平行设置，结构更紧凑，不占用过多的空间。

附图说明

图1是本实用新型一种激光切割裂片装置的下料机构的结构示意图；

图2是本实用新型一种激光切割裂片装置的下料机构的下料机械手的结构示意图。