[实用新型]一种用于大质量刚性物体的自平衡吊装装置

权利要求书

1.一种用于大质量刚性物体的自平衡吊装装置，其特征是：包括吊钩、活动连接在所述吊钩下端连接杆上的拉杆座、设置在所述拉杆座外圈的一组圆周均布且向下延伸的拉杆，所述的各个拉杆底部设有用于连接吊装件的连接座；

所述吊钩下端连接杆的侧壁螺纹套接支撑套，所述支撑套的下端为径向向外延伸的环形定位台，所述支撑套环形定位台的上端面支撑有上表面为凸球面的连接块；

所述拉杆座为下端开有的筒形支撑件，所述拉杆座上端板的中心开有吊钩通过孔，所述拉杆座上端板的内底处设置中心开有吊钩通过孔的连接环，所述连接环的下端面为与所述连接块上端面相匹配的凹球面；

所述吊钩下端连接杆穿过所述拉杆座上端板中心和所述连接环中心的吊钩通过孔，且使所述连接块的上端面与所述连接环的下端面通过球面配合，实现所述吊钩与所述拉杆座的活动连接。

2.如权利要求1所述的一种用于大质量刚性物体的自平衡吊装装置，其特征是：所述的各个拉杆上端与所述拉杆座外圈之间、所述的各个拉杆下端与所述连接座之间均通过水平轴连接。

3.如权利要求1所述的一种用于大质量刚性物体的自平衡吊装装置，其特征是：所述拉杆座与所述连接环之间通过热装过盈配合。

4.如权利要求1所述的一种用于大质量刚性物体的自平衡吊装装置，其特征是：所述拉杆座上端板中心的吊钩通过孔和所述连接环中心的吊钩通过孔均与所述吊钩的下端连接杆之间留有翻转间隙。