[实用新型]一种精准控制的翻板机

权利要求书

1.一种精准控制的翻板机，其特征在于，包括机架(100)、控制单元(200)、翻板单元(300)以及传送单元(400)，所述控制单元(200)包括检测器(201)和控制器(202)，所述检测器(201)与所述控制器(202)通讯相连，所述检测器(201)分别与所述翻板单元(300)和所述传送单元(400)固定；所述翻板单元(300)包括翻板调速传送机构(310)、翻板机构(320)以及升降机构(330)，所述翻板调速传送机构(310)与所述传送单元(400)相连；

所述翻板调速传送机构(310)包括一对间隔设置的翻板传送带(311)、翻板传送调速电机(312)和翻板传送机架(313)，一对所述翻板传送带(311)均与所述翻板传送调速电机(312)输出端相连，所述翻板传送调速电机(312)与所述传送机架(313)固定，所述翻板传送调速电机(312)与所述控制器(202)通讯相连；

所述翻板机构(320)与所述控制器(202)通讯相连，所述翻板机构(320)设置一对所述翻板传送带(311)之间，并与所述翻板传送机架(313)固定；

所述升降机构(330)两端分别与所述翻板传送机架(313)和所述机架(100)固定，所述升降机构(330)与所述控制器(202)通讯相连。

2.根据权利要求1所述的精准控制的翻板机，其特征在于，所述翻板机构(320)包括翻转电机(321)、中心轴(322)以及翻板架(323)；所述翻转电机(321)与所述翻板传送机架(313)固定；所述中心轴(322)与所述翻板传送机架(313)转动连接，所述中心轴(322)与所述翻转电机(321)输出端固定；所述翻板架(323)与所述中心轴固定，并设置于一对所述翻板传送带(311)之间。

3.根据权利要求2所述的精准控制的翻板机，其特征在于，所述传送单元(400)与所述翻板架(323)之间设置有上板传送机构(340)；所述上板传送机构(340)包括上板传送轮(341)和上板传送电机(342)，所述上板传送轮(341)与所述上板传送电机(342)的输出端相连，所述上板传送电机(342)与所述机架(100)固定，所述上板传送电机(342)与所述控制器(202)通讯相连。

4.根据权利要求3所述的精准控制的翻板机，其特征在于，所述上板传送机构(340)还包括上板升降气缸(343)，所述上板升降气缸(343)与所述控制器(202)通讯相连；所述上板升降气缸(343)包括缸体和伸缩杆，所述上板升降气缸(343)的缸体与所述机架(100)固定连接，所述上板升降气缸(343)的伸缩杆与所述上板传送电机(342)固定。

5.根据权利要求1所述的精准控制的翻板机，其特征在于，所述传送单元(400)包括匀速传送机构(410)和调速传送机构(420)；

所述匀速传送机构(410)包括匀速传送带(411)、匀速传送电机(412)以及匀速传送机架(413)；所述匀速传送带(411)与所述匀速传送电机(412)的输出端固定，所述匀速传送电机(412)与所述匀速传送机架(413)固定连接，所述匀速传送机架(413)与所述机架(100)固定连接；

所述调速传送机构(420)包括调速传送带(421)、调速传送电机(422)以及调速传送机架(423)；所述调速传送带(421)与所述调速传送电机(422)的输出端固定，所述调速传送电机(422)与所述调速传送机架(423)固定连接，所述调速传动机架(423)与所述机架(100)固定；

所述匀速传送电机(412)和所述调速传送电机(422)均与所述控制器(202)通讯相连；所述匀速传送带(411)、所述调速传送带(421)以及所述翻板传送带(311)依次相连。

6.根据权利要求1所述的精准控制的翻板机，其特征在于，所述检测器(201)包括红外计数传感器和行程开关，所述红外计数传感器和所述行程开关均与所述控制器(202)通讯相连；所述红外计数传感器设置于所述传送单元(400)上，所述行程开关设置于所述翻板机构(320)上。

7.根据权利要求2或5或6所述的精准控制的翻板机，其特征在于，红外计数传感器与所述机架(100)固定连接，用于检测匀速传送带(411)和调速传送带(421)上的流量；行程开关与翻板架(323)固定连接。