[实用新型]一种功能性靶向肥全自动包装机的抱袋装置

权利要求书

1.一种功能性靶向肥全自动包装机的抱袋装置，包括机架，其特征在于，所述机架上安装有抱袋机构；

所述抱袋机构包括伺服电机(1)、托袋气缸(2)、托袋调节手轮(3)、抱板气缸(4)、抱板(5)、夹边夹紧气缸(6)、三杆伸缩气缸(7)和夹块(8)，所述伺服电机(1)、托袋气缸(2)固定连接在机架上，所述托袋调节手轮(3)安装在托袋气缸(2)上，所述抱板气缸(4)安装在机架上，所述抱板(5)安装在抱板气缸(4)上，所述夹边夹紧气缸(6)安装在抱板气缸(4)的一侧，所述三杆伸缩气缸(7)安装在夹边夹紧气缸(6)的上端，所述夹块(8)安装在三杆伸缩气缸(7)的上端。

2.根据权利要求1所述的一种功能性靶向肥全自动包装机的抱袋装置，其特征在于，所述机架包括四根支撑腿，所述支撑腿的下端安装有移动机构(9)，所述移动机构(9)包括移动槽(91)、螺纹杆(92)、两个螺母(93)、两根传动杆(94)、移动板(95)和万向轮(96)，所述移动槽(91)开设在支撑腿的下端，所述移动槽(91)靠近槽底一端位置的两对称内槽壁上固定设有轴承(97)，所述螺纹杆(92)的两端延伸至两个所述轴承(97)的内圈，且螺纹杆(92)与对应轴承(97)的内圈固定连接，所述螺纹杆(92)的一端依次穿过对应的轴承(97)和移动槽(91)的槽壁并向外延伸，位于所述移动槽(91)内螺纹杆(92)的杆壁上对称设有螺纹方向相反的螺纹，两个所述螺母(93)对称螺纹连接在螺纹杆(92)上，所述万向轮(96)设置在移动槽(91)内，所述万向轮(96)的上端与移动板(95)相连接，两根所述传动杆(94)的一端对称铰接在移动板(95)的上端，两根所述传动杆(94)的另一端分别与对应螺母(93)靠近底部的环形侧壁相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种功能性靶向肥全自动包装机的抱袋装置，其特征在于，所述移动槽(91)内安装有限位机构(10)，所述限位机构(10)包括固定杆(101)、限位杆(102)和限位槽(103)，所述固定杆(101)设置在螺纹杆(92)的下方，且固定杆(101)的两端分别与移动槽(91)对应的两个槽壁相连接，所述限位杆(102)的一端固定连接在固定杆(101)靠近底部的环形杆壁上，所述限位槽(103)开设在移动板(95)上，所述限位杆(102)远离固定杆(101)的一端穿过限位槽(103)的槽口而向限位槽(103)内延伸，所述限位杆(102)滑动连接在限位槽(103)内。

4.根据权利要求2所述的一种功能性靶向肥全自动包装机的抱袋装置，其特征在于，所述移动板(95)的竖直侧壁上对称开设有滚动槽(11)，所述滚动槽(11)内设有滚动的滚珠(12)，所述滚珠(12)滚动连接在移动槽(91)的槽壁上。

5.根据权利要求2所述的一种功能性靶向肥全自动包装机的抱袋装置，其特征在于，位于所述支撑腿外螺纹杆(92)的一端固定连接有转动盘(13)，所述转动盘(13)的环形侧壁上设有防滑纹。