[实用新型]一种手臂康复辅助机器人

说明书

本实用新型公开了一种手臂康复辅助机器人，包括训练单元，其用于搁置手臂，对手臂进行弯转训练和翻转训练；调整单元，其用于调整训练单元相对患者的位置；以及座椅，其用于在康复训练中支撑患者；其中，手臂康复辅助机器人能够对患者的左手臂或右手臂单独地进行康复训练。本实用新型提供的手臂康复辅助机器人，其能够根据不同患者的体型信息作出调整，提高了本申请的适应性；能够根据需求调整训练单元的安装位置，以对患者康复中的手臂进行辅助训练，降低了康复辅助设备的生产成本；且能够在翻转驱动电机和弯转驱动电机的作用下，规律地对患者手臂进行翻转运动和弯转运动，减少了患者康复训练中的疲劳度。

技术领域

本实用新型涉及康复医疗设备技术领域，尤其涉及一种手臂康复辅助机器人。

背景技术

目前脑卒中患者或者肢体损伤患者术后最有效的恢复方法就是康复训练，而手臂康复训练是患者肢体康复运动中非常关键的一个环节。现有技术中，患者自身单一重复性地进行肢体运动会产生疲劳，难以有效地达到康复训练目的；而现有的康复仪器个体适应性较差，难以根据不同患者做出康复辅助调整；另外，现有的康复仪器需要设置两套训练装置对患者的双臂进行训练，使得设备成本较高，不利于推广。由此，我们有必要设计一种新型的手臂康复辅助机器人来解决上述问题。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种手臂康复辅助机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种手臂康复辅助机器人，包括：训练单元，其用于搁置手臂，对手臂进行弯转训练和翻转训练；调整单元，其用于调整训练单元相对患者的位置；以及座椅，其用于在康复训练中支撑患者；

其中，手臂康复辅助机器人能够对患者的左手臂或右手臂单独地进行康复训练。

优选的，训练单元包括翻转驱动部，其固定在调整单元上；和弯转驱动部，其可转动地设置在翻转驱动部上。

优选的，翻转驱动部包括翻转支撑架，其固定连接在调整单元上，翻转支撑架的一端部设置有弧形导轨；和翻转驱动电机，其固定在翻转支撑架上；

其中，翻转驱动电机的输出轴端设置有翻转主动轮，翻转支撑架上可旋转地设置有翻转从动轮，翻转主动轮和翻转从动轮间安装有一连动带。

优选的，弯转驱动部包括有一翻转连接板，其上形成有和弧形导轨配合连接的弧形导槽；翻转支撑架上还设置有和翻转从动轮同步旋转的连动轮；翻转连接板上设置有能够和连动轮同步旋转的连动体。

优选的，弯转驱动部还包括有弯转连接板，其可转动地设置在翻转连接板上；翻转连接板上安装有一用于驱动弯转连接板进行弯转作业的弯转驱动电机。

优选的，弯转连接板上设置有用于供患者手部握持的把手；把手上设置有一第一螺柱；弯转连接板上沿手臂搁置方向开设有若干第一螺纹孔；

其中，第一螺柱能够匹配螺接在一第一螺纹孔中。

优选的，调整单元包括基座；升降驱动部，其安装在基座的顶部；第一摆动支撑杆，其连接在升降驱动部的顶端部；第一摆动驱动电机，其设置在第一摆动支撑杆上；折型连接板，其一端部固定在第一摆动驱动电机的输出轴端；第二摆动驱动电机，其设置在折型连接板的另一端部；以及第二摆动支撑杆，其固定在第二摆动驱动电机的输出轴端；

其中，训练单元固定在第二摆动支撑杆上。

优选的，训练单元上设置有一连接块和一固定器；连接块上形成有能够套装在第二摆动支撑杆上的插孔，且形成有一第二螺纹孔；固定器上设置有一第二螺柱；

其中，第二螺柱能够螺接在第二螺纹孔中。

优选的，座椅固定设置在调整单元的侧部；调整单元上设置有一椅位调整板；座椅上设置有一和椅位调整板固定连接的椅位固定板。