[实用新型]SLM成形的轻量化电静液作动器壳体

说明书

本申请实施例公开了一种SLM成形的轻量化电静液作动器壳体，所述SLM成形的轻量化电静液作动器壳体为一个整体、不可分割，液压泵壳体上的液压泵进/出油口经第一流道和第二流道分别与方向阀插孔左端和第一溢流阀插孔相连通，液压泵壳体上的液压泵出/进油口经第三流道和第四流道分别与方向阀插孔右端和第二溢流阀插孔相连通，液压缸壳体的一端通过第六流道与第一溢流阀插孔相连通，液压缸壳体的另一端通过第五流道与第二溢流阀插孔相连通。本发明将SLM快速成形技术应用于EHA壳体的成形制造，从而使EHA壳体的整体元件重新布局、壳体结构重新设计、流道路径重新规划，将传统加工下分散的元件壳体融合为一体，提高空间利用率，显著减轻EHA壳体重量。

技术领域

本实用新型实施例属于液压传动控制领域，尤其涉及一种SLM成形的轻量化电静液作动器壳体。

背景技术

电静液作动器(EHA)作为一种典型的基于液压传动的一体化执行器，在飞行器液压系统、机器人动力系统等领域中具有广泛的应用，这些行业对所用EHA在个性化、小型化、集成化等方面提出了很高的要求，从加工工艺入手是一种实现形式，然而受限于传统加工方式，目前公知的EHA已经很难在上述要求中取得新的突破。

发明内容

鉴于此，本实用新型实施例针对传统加工工艺下EHA难于实现轻量化的问题，运用SLM技术，对EHA各元件进行重新排布，提供了一种SLM成形的轻量化电静液作动器壳体。

本实用新型实施例所采用的技术方案如下：

本实用新型实施例提供一种SLM成形的轻量化电静液作动器壳体，所述SLM成形的轻量化EHA壳体为一个整体、不可分割，包括：液压泵壳体、方向阀插孔、第一溢流阀插孔、第二溢流阀插孔、液压缸壳体；所述液压泵壳体上的液压泵进/出油口经第一流道和第二流道分别与方向阀插孔左端和第一溢流阀插孔相连通，所述液压泵壳体上的液压泵出/进油口经第三流道和第四流道分别与方向阀插孔右端和第二溢流阀插孔相连通，所述液压缸壳体的一端通过第六流道与第一溢流阀插孔相连通，所述液压缸壳体的另一端通过第五流道与第二溢流阀插孔相连通。

进一步地，还包括油箱壳体，所述油箱壳体半环绕包围了大部分的液压缸壳体，部分液压泵壳体，部分第一、第二、第三、第四流道，全部第五、第六流道，全部第一、第二溢流阀插孔。

进一步地，所述液压缸壳体位于液压泵壳体和方向阀插孔上方，所述第一、第二溢流阀插孔位于液压缸壳体两侧、方向阀插孔上方。

进一步地，所述SLM成形的轻量化电静液作动器壳体的长度主要由液压缸长度决定，即保证液压缸的左、右两端为所述SLM成形的轻量化电静液作动器壳体的最左、右端，所述SLM成形的轻量化电静液作动器壳体的宽度主要由液压泵宽度决定，高度主要由液压缸和液压泵的高度共同决定。

进一步地，所述液压泵壳体一端开有与联轴器相连的螺纹孔，另一端开有月牙形液压泵进/出油口。

进一步地，所述方向阀插孔包含两个开口、四个螺纹孔以及三个油孔。

进一步地，所述方向阀插孔左右两端分别开有用于安装方向阀阀体的开口，两开口所在平面分别开有两个用于装配、密封的螺纹孔，在靠近左右两开口附近分别开有两个用于进/出油的第一油孔和第二油孔，在中间部分开有一个用于与油箱相连通的第三油孔。

进一步地，所述第一溢流阀插孔、第二溢流阀插孔结构相同，均包含一个开口、一个进油孔、一个出油孔、两个螺纹孔。

进一步地，溢流阀插孔上端开有用于安装溢流阀阀体的开口，开口所在平面开有两个用于装配的螺纹孔，在位于方向阀插孔一侧的侧面开有进/出油孔。

进一步地，所述液压缸壳体包含缸筒、油槽，所述缸筒在液压缸活塞杆收缩到缸筒内时远离活塞一端开有油槽，油槽面开有一与第五流道连通的出/进油孔，靠近活塞的一端开有一与第六流道连通的进/出油孔。