[实用新型]一种立式玻璃快速上下片台有效
申请号: | 201922368029.6 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN211362316U | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 曹守东 | 申请(专利权)人: | 山东通疆机械科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B65G47/91 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 276000 山东省临沂市经济技术开发*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 立式 玻璃 快速 下片 | ||
1.一种立式玻璃快速上下片台,其特征在于:包括吸盘部件、横移部件、上下移动部件、玻璃传送部件,所述上下移动部件的侧面连接有横移部件,所述横移部件的端部连接有吸盘部件,所述吸盘部件的下方设置有玻璃传送部件;
所述上下移动部件包括底座、驱动电机、大同步轮、固定板、直线导轨组、同步带、立柱、从动轮总成、涨紧板、气缸,所述底座的上端表面连接有框架,所述底座上端表面中部连接有立柱,所述立柱的上部两侧分别设置有直线导轨组,所述直线导轨组的外侧设置有固定板,所述固定板的两侧分别连接有若干滑块机构且与直线导轨组滑动连接,所述框架的顶部设置有驱动电机,所述驱动电机的输出端连接有大同步轮,所述立柱的两侧分别设置有两块连接板,所述两块连接板之间设置有从动轮总成,所述从动轮总成通过从动轴、两块连接板、轴承与立柱进行连接,所述固定板的上、下两端边缘处分别通过螺栓连接有两个涨紧板,所述两个涨紧板之间通过同步带连接,所述大同步轮、从动轮总成通过同步带相连接,所述驱动电机的侧面设置有气缸,所述气缸与框架连接固定;
所述横移部件包括横移梁、齿条、限位块、横移导轨、横移电机,所述限位块的截面为L形,所述固定板的侧端面上连接有四个限位块且每两个为一对对称分布,所述四个限位块之间设置有横移梁,所述横移梁上连接有横移导轨,所述四个限位块与横移导轨之间为滑动连接,所述横移梁的下端连接有齿条,所述固定板的左下角处设置有横移电机,所述横移电机的输出端通过齿轮与齿条啮合;
所述玻璃传送部件包括传动板、传送电机、传送同步轮、导轨、从动轮涨紧板、从动轮、传送同步带、支撑板、横向导轮,所述底座上连接有若干支架,所述导轨的一端与传送同步轮进行活动连接且另一端通过从动轮涨紧板与从动轮进行活动连接,所述导轨外侧设置有传送同步带,两个所述导轨为一组,一组所述导轨中两个导轨处在同一条直线上且传送同步轮所在方向是相对的,一组所述导轨中两个导轨之间通过传动板进行连接,所述若干支架上连接有若干组导轨,所述若干组导轨中位于同侧的传送同步轮之间分别通过传动轴相连接且相互之间同步运行,所述传动轴数量为两根,与其中一组所述导轨相连接的传动板侧面连接有传送电机,所述传送电机通过链条、链轮分别于两根传动轴连接,所述导轨上方设置有支撑板,所述支撑板与底座的框架相连接,所述支撑板的中部开设有十字形的开口槽,所述支撑板的端面上设置有若干横向导轮;
所述吸盘部件包括吸盘臂、吸盘、连接板、电缸、摆动电机、电缸座,所述吸盘壁上设置有若干吸盘,所述若干吸盘呈十字交叉分布,所述吸盘臂的背面连接有连接板,所述吸盘臂通过连接板、销轴与移动横梁铰连接,所述横移梁上设置有电缸座,所述电缸座内侧设置有电缸且通过螺栓连接固定,所述电缸的输入端连接有摆动电机,所述电缸的输出端与吸盘臂的背面通过销轴铰连接。
2.根据权利要求1所述的一种立式玻璃快速上下片台,其特征在于:还包括电气部件,所述电气部件包括电气箱,所述电气箱内部设置有控制器、若干电子元件,所述控制器分别与若干电子元件之间电连接,所述电气部件分别与吸盘部件中的摆动电机、横移部件中的横移电机、上下移动部件中的驱动电机、玻璃传送部件传送电机电连接。
3.根据权利要求1所述的一种立式玻璃快速上下片台,其特征在于:所述吸盘臂可绕着连接板与横移梁的连接处旋转,所述吸盘臂可绕着吸盘臂与电缸输出端的连接处旋转。
4.根据权利要求1所述的一种立式玻璃快速上下片台,其特征在于:还包括真空泵,所述真空泵设置在底座上,所述真空泵的输出端通过若干气管分别与若干吸盘相连接且连通。
5.根据权利要求1所述的一种立式玻璃快速上下片台,其特征在于:还包括感应开关,所述吸盘臂上设置有至少一个感应开关。
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