[实用新型]一种自动引导车装配工装

说明书

本申请公开了一种自动引导车装配工装，在装配自动引导车时，仅需将自动引导车的底盘放置于自动引导车装配工装的托架上，通过翻转设置于底架上的托架，即可实现底盘在预设的各装配位置之间的调整。降低调整底盘的位姿耗费的人力物力，提高作业的效率，并减少了作业的安全隐患。此外，本说明书中的装配工装包括翻转锁止件，则在装配自动引导车时，可以通过该翻转锁止件加强托架处于预设的装配位置时的稳定性。进一步地，通过本说明书中的装配工装，能够在对自动引导车进行装配时，将底盘抬高至距地面一定的距离，在底盘的两侧均提供足够的装配空间，便于工人实施装配操作。

技术领域

本申请涉及自动引导车的装配工装技术领域，尤其涉及一种自动引导车装配工装。

背景技术

目前，诸如自动引导车(Automated Guided Vehicle，AGV)等自动化搬运设备已经广泛应用于仓储、物流等领域，用于实现对货物的自动化运输。

自动引导车包括底盘，以及安装在底盘顶面和底面的各种零件。在将零件安装到底盘的过程中，需要对底盘的位姿进行调整(例如，翻转底盘顶面的朝向)，以配合工人的安装操作。

在实际的使用场景中，对底盘进行位姿调整往往需要多人配合才能完成，使得自动引导车的装配作业占用人力的现象较为明显。并且，多个工人在配合时，往往难以做到高度的协调统一，若其中一人操作不到位，将会给各个配合装配作业的工人带来安全隐患。此外，受限于零件的安装次序，在自动引导车的装配作业过程中，需要多次的对底盘进行位姿调整，使得装配作业效率低下、作业安全隐患较大。

实用新型内容

本说明书实施例提供自动引导车装配工装，用于至少部分的解决现有技术中自动引导车装配过程中面临的底盘位姿调整困难、装配作业效率低下、作业安全隐患较大的问题。

本说明书实施例采用下述技术方案：

本说明书提供的一种自动引导车装配工装，所述自动引导车装配工装包括：底架，设置于所述底架上、且相对于所述底架可翻转的托架；

所述自动引导车装配工装还包括翻转连接机构和翻转锁止机构；

所述翻转连接机构包括：轴和设置于所述底架上的轴座；所述轴的一端设置于所述轴座的座孔中，所述轴的另一端与所述托架连接；

所述翻转锁止机构包括：锁销和与所述轴固定连接的锁止配合件，所述锁止配合件和所述轴座上分别地设置有配合的锁孔，当所述托架相对于所述底架翻转至预设的装配位置时，分别设置在所述锁止配合件和所述轴座上的锁孔沿所述锁孔的轴向相对，使得所述锁销能够贯穿分别设置在所述锁止配合件和所述轴座上的锁孔，锁止所述托架和所述底架的相对位置。

可选地，所述翻转连接机构还包括：高度调整件；

所述轴、托架分别地与高度调整件的两端连接，高度调整件的两端之间的连线，沿所述轴的径向延伸，使得所述托架相对于所述底架翻转至预设的装配位置中的第一装配位置时距地面的高度，大于或小于所述托架相对于所述底架翻转至预设的装配位置中的第二装配位置时距地面的高度。

可选地，所述轴座包括沿所述轴的径向扣合设置的第一轴座件和第二轴座件；

所述第一轴座件和第二轴座件彼此相对的位置上分别地设置有缺口，使得所述第一轴座件和第二轴座件扣合时，分别设置在所述第一轴座件和第二轴座件上的缺口共同构成所述轴座的座孔。

可选地，自动引导车装配工装还包括：用于将自动引导车的底盘固定在所述托架上的压具；

所述压具包括：与所述托架可拆卸连接的支撑部，以及与所述支撑部连接且沿所述托架构成的面延伸的连接部；所述连接部构成的面与所述托架构成的面之间限定的空间，用于放置所述自动引导车的底盘的至少部分。