[实用新型]一种堆高车用平衡支撑结构

说明书

本实用新型揭示了一种堆高车用平衡支撑结构，包括车体，所述车体具有供电单元，以及由所述供电单元供电的驱动系统，所述驱动系统至少包括控制器，以及由其控制的行车单元，所述驱动系统的前侧设置有可抬升的座架，所述座架的底部四个边角处设置有可伸缩的支撑底盘，所述车体上设置有液压泵，所述液压泵通过循环油路分别与每个所述支撑底盘相连接，每条所述循环油路上设置有溢流阀，所述液压泵通过所述溢流阀单独控制每个所述支撑底盘的行程。本实用新型将液压泵和支撑底盘通过循环油路单独连接，使得液压泵可以单独控制支撑底盘，使得每个支撑底盘的行程不一，以适应不平整的地面，使得车身始终处于平衡状态，避免因为地面不平而出现歪斜。

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体地涉及一种堆高车用平衡支撑结构。

背景技术

在工厂里，搬运堆放货物往往是不可避免的作业流程。物料搬运作业中时常需要把一些物品搬运到高处在面对较大和较重的货物时，人工也难以操作。

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，一般是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。现在自动化程度较高的工厂，为了解决高处的货物堆放、拿取问题，一般会采用AGV堆高车来进行操作。现有的AGV堆高车会设有液压泵，通过液压泵来控制支撑底盘同步升降。但工厂的地面一般较为粗糙，常常会有不平整的情况。现有的AGV堆高车在不平整的地面上，进行堆高作业时，同步升降会因为地面的不平整导致车身不平衡，产生重心不稳的问题，导致堆放歪斜，甚至倾倒的危险。

因此，如何解决搬运车的平衡问题是目前急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种堆高车用平衡支撑结构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种堆高车用平衡支撑结构，包括车体，所述车体具有供电单元，以及由所述供电单元供电的驱动系统，所述驱动系统至少包括控制器，以及由其控制的行车单元，所述驱动系统的前侧设置有可抬升的座架，所述座架的底部四个边角处设置有可伸缩的支撑底盘，所述车体上设置有液压泵，所述液压泵通过循环油路分别与每个所述支撑底盘相连接，每条所述循环油路上设置有溢流阀，所述液压泵通过所述溢流阀单独控制每个所述支撑底盘的行程。

优选的，所述支撑底盘上方连接有液压缸，所述液压缸受所述液压泵的控制并驱动所述支撑底盘上下升降。

优选的，所述液压缸的缸壁上从上往下依次设有第一油口和第二油口，所述第一油口和第二油口分别与所述循环油路相连通；所述液压缸的内部设置有活塞杆，所述活塞杆的活塞头在所述第一油口和第二油口之间上下活动，所述活塞杆的底部连接有所述支撑底盘。

优选的，所述支撑底盘的底部具有减震垫。

优选的，所述座架上设置有距离传感器，所述距离传感器竖直设置有上触发开关和下触发开关，所述活塞杆的顶部凸出于所述液压缸，并可触发所述上触发开关和下触发开关。

优选的，所述距离传感器与控制器电性连接，以传输检测信号。

优选的，所述车体上方设置有警示灯，所述警示灯与所述控制器电性连接，以实时反馈所述距离传感器的检测信号。

优选的，所述液压泵的上方设置有控制所述液压泵运转的液压控制站。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1、将液压泵和支撑底盘通过循环油路单独连接，使得液压泵可以单独控制支撑底盘，使得每个支撑底盘的行程不一，以适应不平整的地面，使得车身始终处于平衡状态，避免因为地面不平而出现歪斜。

2、溢流阀预设有压力值，可以控制所述液压泵输入的油量，以保证液压泵运行的安全性。