[实用新型]一种3D打印设备中便于伺服系统调试的装置

说明书

本实用新型涉及一种3D打印设备中便于伺服系统调试的装置，包括伺服驱动器、伺服电机、限位传感器一和限位传感器二；伺服驱动器包括控制面板、主电源和控制电源接口、电机连接器、接口连接器、编码器连接器和接地端子，控制面板上设有伺服驱动器状态窗口、伺服使能旋钮、伺服电机正方向运动按钮、伺服电机反方向运动按钮、报警复位按钮和急停按钮，各按钮和限位传感器与伺服驱动器接口连接器连接，伺服驱动器电机连接器与伺服电机电源接口相连，伺服电机编码器连接器与伺服驱动器编码器连接器相连，伺服驱动器接口连接器与伺服电机保持制动器接口相连。本实用新型便于操作使用，能直接帮助测量打印成型轴直线度和与基板面垂直度，减少人工成本。

技术领域

本实用新型属于增材制造设备技术领域，特别涉及一种3D打印设备中便于伺服系统调试的装置。

背景技术

3D打印设备中，打印成型轴的垂直度很大程度上影响到打印的质量。在打印成型轴保证垂直的基础上，打印基板才能与激光的打印面保持重合或在可控范围内。

目前的3D打印设备组装过程中，测量打印成型轴缸体和打印成型轴基板垂直度时需要人工转动丝杆使打印成型轴上升，费时费力。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种3D打印设备中便于伺服系统调试的装置，该装置便于设备安装人员操作使用，能直接帮助测量打印成型轴的直线度和与基板面的垂直度，减少人工成本。

本实用新型是这样实现的，一种3D打印设备中便于伺服系统调试的装置，包括伺服驱动器、伺服电机、限位传感器一和限位传感器二；所述伺服驱动器包括控制面板、主电源和控制电源接口、电机连接器、接口连接器、编码器连接器和接地端子，所述控制面板上设有伺服驱动器状态窗口、伺服使能旋钮、伺服电机正方向运动按钮、伺服电机反方向运动按钮、报警复位按钮和急停按钮，所述伺服驱动器的主电源和控制电源接口与220V交流电源相连，所述伺服使能旋钮、伺服电机正方向运动按钮、伺服电机反方向运动按钮、报警复位按钮、急停按钮、限位传感器一和限位传感器二分别通过相应的继电器与伺服驱动器的接口连接器连接，所述伺服使能旋钮、伺服电机正方向运动按钮、伺服电机反方向运动按钮、报警复位按钮、急停按钮、限位传感器一和限位传感器二由24V开关电源供电，所述24V开关电源与220V交流电源相连，所述伺服驱动器的电机连接器通过供电线与伺服电机的电源接口相连，所述伺服电机的编码器连接器通过编码器线与伺服驱动器的编码器连接器相连，所述伺服驱动器的接口连接器通过相应的继电器与伺服电机的保持制动器接口相连。

在上述技术方案中，优选的，所述伺服使能旋钮为伺服使能两档旋钮。

在上述技术方案中，优选的，所述伺服电机正方向运动按钮包括高速和低速两个按钮。

在上述技术方案中，优选的，所述伺服电机反方向运动按钮包括高速和低速两个按钮。

在上述技术方案中，优选的，所述伺服驱动器与伺服电机、伺服电机前行程限位传感器、伺服电机后行程限位传感器、220V交流电源的连接方式均为快接插头方式连接。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

(1)本实用新型装置在安装后，能直接帮助测量打印成型轴丝杆的直线度和与基板面的垂直度；未使用此装置时，测量单个打印成型轴需要由一人转动打印成型轴丝杆，另一人观察百分表测量，根据打印成型轴行程，完成此项工作需要两个人60分钟；使用此装置后，只需一人操作伺服使能和速度按钮控制伺服电机以合适的速度运行，另一人观察百分表，完成工作需要两人10分钟，节省了工作时间和操作劳动量，减少了人工成本。

(2)采用一台伺服驱动器的速度控制模式，通过设置速度参数和按钮点动的方式实现伺服电机的运动，便于设备安装人员操作使用，易于接受。