[实用新型]摇杆控制装置、控制键盘及监控系统

说明书

本申请公开了一种摇杆控制装置、控制键盘及监控系统，其中，摇杆控制装置包括：摇杆部件、第一无线收发单元、控制单元和供电单元；其中，摇杆部件被用户操控时生成摇杆数据；控制单元采集摇杆数据，并将摇杆数据发送至第一无线收发单元；或者，将摇杆数据处理为对应的摇杆指令后发送至第一无线收发单元；第一无线收发单元将摇杆数据或摇杆指令通过无线网络输出；供电单元为摇杆部件、第一无线收发单元和控制单元供电。本申请中，摇杆控制装置与控制云台的控制设备主体采用无线通信方式传输控制信令，使得用户可以根据需要将摇杆控制装置放到一定空间范围内的任何位置，继续做操控，满足了用户需求。

技术领域

本实用新型涉及监控技术领域，尤其涉及一种摇杆控制装置、控制键盘及监控系统。

背景技术

目前的大型监控系统主要包括视频采集设备和显示设备，视频采集设备用于对监控对象采集视频数据，显示设备用于将视频采集设备采集的视频数据进行显示。视频采集设备通过对应的输入通道连接至控制装置，显示设备通过其对应的输出通道连接至控制装置，控制装置用于控制输入通道与输出通道之间的连接，从而建立视频采集设备与显示设备之间的数据连接。另外，在实际中还设置了控制键盘，用户通过控制键盘对控制装置进行操作。

控制键盘采集获得摇杆动作对应的底层物理数据，通过模拟数字(简称模数)转换等处理模块对该底层物理数据进行处理后，控制键盘的应用层根据处理后获得的数据，获取该摇杆动作对应的指令发送策略，按照该指令发送策略发送指令以控制云台转动。

其中，控制键盘对摇杆动作对应的底层物理数据进行处理后，根据处理后的数据得到对应的上、下、左、右、左上、左下、右上、右下等方向值或速度值等指令，发送摇杆控制指令给球机，以控制云台转动。

现有方案中，由于控制键盘摇杆和设备是一体的，当用户需要走到显示设备屏幕近前仔细查看监控实况，或是摇杆固定在控制键盘右侧，而用户习惯用左手操控时，给用户操控带来不便，不能满足用户需求。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种摇杆控制装置、控制键盘及监控系统，以能够满足用户对监控设备的操控需求。

第一方面，本申请实施例提出一种摇杆控制装置，包括：

摇杆部件、第一无线收发单元、控制单元和供电单元；其中，所述控制单元分别与所述摇杆部件和所述第一无线收发单元连接，所述供电单元分别与所述摇杆部件、所述第一无线收发单元和所述控制单元连接；

所述摇杆部件，用于被用户操控时生成摇杆数据；

所述控制单元，用于采集所述摇杆数据，并将所述摇杆数据发送至所述第一无线收发单元；或者，将所述摇杆数据处理为对应的摇杆指令后发送至所述第一无线收发单元；

所述第一无线收发单元，用于将所述摇杆数据或所述摇杆指令通过无线网络输出；

所述供电单元，用于为所述摇杆部件、所述第一无线收发单元和所述控制单元供电。

进一步的，所述第一无线收发单元包括WiFi模块、蓝牙模块。

进一步的，所述摇杆控制装置，还包括：电量报警单元，所述电量报警单元与所述供电单元连接，用于检测到所述供电单元电量小于预设电量阈值时报警。

进一步的，所述摇杆控制装置，还包括：第一USB接口，所述第一USB接口与所述供电单元连接，用于连接USB电源时为所述供电单元充电。

进一步的，所述第一USB接口还与所述控制单元连接，用于通过USB数据线输出摇杆数据或摇杆指令。

进一步的，所述摇杆控制装置，还包括：电源键，所述电源键与所述供电单元连接，用于控制所述供电单元的开启或关闭。