[实用新型]可变步长的步进送料机

说明书

本实用新型提供了一种可变步长的步进送料机，属于输送设备领域，包括机架、传送带、单向棘轮、滑动件、多个啮合模块和伸缩单元。传送带设于机架上，具有驱动轴。单向棘轮设于驱动轴上。滑动件沿正向和反向往复滑动的设于机架上。多个啮合模块分别可拆卸的设于滑动件上，并沿滑动件的滑动方向分布，每个啮合模块上转动的设有棘齿，棘齿用于在滑动件正向滑动时与单向棘轮啮合，在滑动件反向滑动时与单向棘轮分离。伸缩单元设于机架上，用于驱动滑动件往复运动。本实用新型的可变步长的步进送料机，伸缩单元通过棘齿与单向棘轮的配合驱动传送带进行步进式输送，结构紧凑，可以通过增减滑动件上啮合模块的个数，调整步长，满足实际需要。

技术领域

本实用新型属于输送设备技术领域，更具体地说，是涉及一种可变步长的步进送料机。

背景技术

步进送料机的是一种将物料以步长为单位进行间歇式输送的输送设备。现有的步进送料机多采用由连杆机构驱动送料部分进行往复运动的结构，以实现间歇式的步进送料。但是，这种步进送料机由于连杆机构的体积较大，导致整机的体积较大，而且送料部分的结构与传统的连续送料机结构差异较大，需要进行特殊的设计，以实现往复运动，成本较高。现在出现了一种采用棘轮棘齿结构驱动的步进送料机，但是这种步进送料机步长无法调整，难以满足实际需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可变步长的步进送料机，以解决现有技术中存在的采用棘轮棘齿结构驱动的步进送料机，步长无法调整，难以满足实际需要的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是，提供一种可变步长的步进送料机，包括：

机架；

传送带，设于所述机架上，具有驱动轴；

单向棘轮，设于所述驱动轴上；

滑动件，沿正向和反向往复滑动的设于所述机架上；

多个啮合模块，分别可拆卸的设于所述滑动件上，并沿所述滑动件的滑动方向分布，每个所述啮合模块上转动的设有棘齿，所述棘齿用于在所述滑动件正向滑动时与所述单向棘轮啮合，在所述滑动件反向滑动时与所述单向棘轮分离；以及

伸缩单元，设于所述机架上，用于驱动所述滑动件往复滑动。

作为本申请另一实施例，所述滑动件上设有长条的调节孔，所述调节孔的长轴线与所述滑动件的滑动方向平行，所述调节孔内设有多个沿所述调节孔长轴线位置可调的连接件，多个所述啮合模块分别与多个所述连接件连接。

作为本申请另一实施例，所述滑动件上设有支撑块，所述支撑块位于所述啮合模块的反向一侧，所述支撑块上设有可伸缩的抵接件，所述抵接件与所述啮合模块抵接，用于限制所述啮合模块相对于所述抵接件反向移动。

作为本申请另一实施例，所述啮合模块包括设有容纳槽的基座，所述棘齿的转轴端位于所述容纳槽内；所述棘齿的齿端与所述单向棘轮啮合时，所述容纳槽反向一侧的内壁与所述棘齿抵接以限制所述棘齿的转动。

作为本申请另一实施例，所述容纳槽的槽底和所述棘齿的齿端之间设有弹性件，所述弹性件用于推动所述棘齿的齿端靠近所述单向棘轮摆动。

作为本申请另一实施例，所述啮合模块位于所述单向棘轮的上方，所述棘齿的齿端下垂与所述单向棘轮啮合。

作为本申请另一实施例，所述机架上设有背板，所述滑动件位于所述背板和所述单向棘轮之间，所述滑动件的背面与所述背板的板面滑动贴合，所述啮合模块设于所述滑动件的正面；所述机架上还设有导向夹块，所述导向夹块和所述背板之间形成容纳所述滑动件的导向槽。

作为本申请另一实施例，所述伸缩单元的伸缩端和所述滑动件之间设有调节结构，所述调节结构用于调节所述滑动件相对于所述伸缩单元的伸缩端在所述滑动件滑动方向上的位置。