[实用新型]封测设备的进料模组

说明书

本实用新型公开了一种封测设备的进料模组，包括安装在封测设备上的底座、伺服马达及感应器，通过滑块一安装在底座上的移动支架及拾取头，通过滑块二安装在移动支架上的安装块及气缸，以及直线轨道及对应直线轨道设置的压料机构；气缸的气缸轴连接至安装块，安装块上设置有小凸轮，小凸轮对应压料机构。该实用新型通过滑块一的设置使移动支架移动至接触到直线轨道端部时小凸轮还未顶起压料机构，然后通过滑块二设置使安装块二次移动使小凸轮顶起压料机构，可以保证取料机构与直线轨道完全接触后元器件才被释放，从而有效的解决了掉料的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种封测设备，特别涉及一种封测设备的进料模组。

背景技术

转盘式测试打印编带一体机是把散装的半导体晶体管放置在震动容器中排列整齐的进入机台轨道中，并通过高速的旋转台上具有空压吸力的众多吸嘴对半导体晶体管进行不同的站别工序的测试，通过极性测试、转向定位、性能测试、视觉检测(2D、3D、5S)、打印、转向各道工序，对不合格品进行分类，合格品最后进入编带封装。

参考图1，在进行封装时，需要通过取料机构的真空吸嘴将直线轨道中的元器件吸取，当取料机构靠近直线轨道前端时,通过取料机构侧面的小凸轮把直线轨道侧面的压料机构顶起后使直线轨道内的产品顺利到达取料机构上，以上过程中容易发生如下异常：

1、小凸轮顶起压料机构时，通常取料机构还没有完全靠近直线轨道，元器件容易掉落；

2、由于压料机构的材质为合金钢，调整不到位时容易损伤产品表面。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种封测设备的进料模组，包括安装在封测设备上的底座、伺服马达及感应器，通过滑块一安装在所述底座上的移动支架，安装在所述移动支架上的拾取头以及通过滑块二安装在所述移动支架上的伺服机构，所述伺服马达通过凸轮轴驱动所述移动支架配合所述滑块一在所述底座上水平移动，所述拾取头上设置有真空吸嘴；还包括直线轨道，以及对应所述直线轨道设置的压料机构以用于所述直线轨道上元器件的定位；

所述伺服机构包括通过滑块二安装在所述移动支架上的安装块及气缸，所述气缸的气缸轴连接至所述安装块，所述安装块上设置有小凸轮，所述小凸轮对应所述压料机构。

其中，所述压料机构的材质为防静电材料。

其中，所述真空吸嘴包括安装部、过渡部、连接部与吸取头；所述安装部，其用于与所述安装块的安装连接；所述过渡部，其与所述安装部同轴连接；所述吸取头，其通过连接部与所述过渡部同轴连接；所述连接部的直径小于所述吸取头的直径，所述吸取头的直径小于所述过渡部的直径，所述过渡部的直径小于所述安装部的直径。

其中，所述连接部采用脆性材料，则发生不良碰撞时，所述连接部断开以释放外力碰撞；或者，所述连接部采用柔性材料，则发生不良碰撞时，所述连接部弯曲以缓冲外力碰撞。

其中，所述连接部的两端分别与所述过渡部及吸取头为可拆卸连接，比如螺纹连接，则出现不良状况时，可通过拆卸方式直接更换所述连接部及吸取头即可；或者，所述连接部的两端分别与所述过渡部及吸取头为不可拆卸连接，比如焊接，则出现不良状况时，可通过拆卸方式直接更换整个真空吸嘴即可

通过上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

1、当通过伺服马达配合凸轮轴及滑块一驱动移动支架移动至接触到直线轨道时小凸轮还未顶起压料机构，此时拾取头的真空吸嘴对应直线轨道上的元器件上方；然后通过气缸配合滑块二驱动安装块在移动支架上再次向直线轨道移动一定的位置时，小凸轮才顶起压料机构并释放元器件，此时即可通过真空吸嘴将元器件吸附并移动至编带轨道位置处释放元器件，该种两步分开移动设计方案，可以保证移动支架与直线轨道完全充分接触后元器件才被压料机构释放，从而有效的解决了掉料的问题；

2、采用防静电材料设计的压力机构，能有效防止压伤IC元器件；