[实用新型]一种用于AGV小车充电接口对位装置

说明书

本实用新型涉及充电接口技术领域，具体涉及一种用于AGV小车充电接口对位装置，包括连接器、连接器安装板、对位装置固定座、第一弹性件、第二弹性件、定位导针及滑板，连接器固定在连接器安装板上，连接器安装板固定在滑板上，对位装置固定座设有容置腔，滑板与容置腔滑动连接，第一弹性件分别呈横向设置在容置腔的左侧壁和右侧壁上，第一弹性件的两端分别被容置腔的侧壁及滑板的侧壁顶压，定位导针固定在滑板上并从连接器安装板穿出至连接器的旁侧，第二弹性件竖向设置在对位装置固定座上并顶压连接器，使得AGV小车的充电不受其停止位置的前后或高低误差的影响，而且定位导针能使得充电接口与AGV小车充分接触，大大提高安全性。

技术领域

本实用新型涉及充电接口技术领域，具体涉及一种用于AGV小车充电接口对位装置。

背景技术

AGV车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，依靠磁轨、色带等导航方式运行，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员。

现有的AGV小车采用的充电接口受限于AGV小车停止位置的前后或者高低误差的影响，无法很好地使用连接器充电，比如容易因充电接口与AGV小车之间的接触压力不足而产生较大的接触阻抗，过大的接触阻抗会因电流传输而造成电极周围材料熔毁，造成AGV小车的电池损毁，同时也存在着安全隐患。

因此，行业内亟需一种能解决上述问题的方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种用于AGV小车充电接口对位装置。本实用新型的目的可以通过如下所述技术方案来实现。

一种用于AGV小车充电接口对位装置，包括连接器、连接器安装板、对位装置固定座、两个第一弹性件、两个第二弹性件、定位导针及滑板，所述连接器固定在所述连接器安装板上，所述连接器安装板固定在所述滑板上，所述对位装置固定座开设有容置腔，所述滑板与所述容置腔滑动连接，两个所述第一弹性件分别呈横向设置在所述容置腔的左侧壁和右侧壁上，且所述第一弹性件的两端分别被所述容置腔的侧壁及所述滑板的侧壁顶压，所述定位导针固定在所述滑板上并从所述连接器安装板穿出至所述连接器的旁侧，所述第二弹性件竖向设置在所述对位装置固定座上并顶压所述连接器。

作为优选地，所述定位导针的末端与所述连接器的底端平齐。

作为优选地，所述对位装置还包括弹性件固定座，所述弹性件固定座设置在所述对位装置固定座的容置腔内。

作为优选地，所述弹性件固定座包括弹性件固定底板，所述弹性件固定底板的上设有弹性件安装座，所述弹性件固定底板的侧端设有限位板，所述第一弹性件的一端固定在弹性件安装座上，另一端依次穿过所述弹性件安装座及所述限位板的通孔与所述容置腔的侧壁相连。

作为优选地，所述弹性件固定底板的中部设有连接器限位槽，所述弹性件固定底板上设有第二弹性件的避空孔，所述避空孔位于所述连接器限位槽旁侧，所述连接器与所述连接器限位槽对应位置上设有凹槽，所述第二弹性件穿过所述避空孔与所述连接器上的凹槽顶压。

与现有技术比，本实用新型的有益效果：

本实用新型研发了一种用于AGV小车充电接口对位装置，通过移动对对位装置的滑板，使得对位装置的连接器对准AGV小车的连接器接口位置，再利用对位装置的定位导针插在AGV小车上进行对正定位，使得AGV小车的充电不受其停止位置的前后或高低误差的影响，适应不同的使用情况，而且定位导针能使得充电接口与AGV小车充分接触，大大提高安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中对位装置的结构爆炸图。

具体实施方式